将这类模型称为视觉-语言-动作(VLA)模型。通过在RT-1提出的协议基础上构建VLA模型,使用类似的数据集,但将模型扩展为使用大型视觉语言主干。因此,我们将这种模型称为RT-2(Robotics Transformer2)。 从这种视觉语言模型中派生出的机器人策略,表现出一系列显著的能力,将机器人数据中学习到的物理运动与从网络数据中学习...
7月28日,谷歌DeepMind推出了一款新的机器人模型Robotics Transformer 2(RT-2),它是全球第一个控制机器人的视觉-语言-动作(VLA)模型,它可以使机器人能够直接通过拍摄或者感知环境的方式获取视觉信息,通过语言理解模块理解人类的语言指令,然后通过动作执行模块进行相应的动作操作。现在不再用复杂指令,机器人也能直...
谷歌脑洞大开,专门给机器人造了个大模型,让机器人拥有了自主学习能力。 不久前,谷歌旗下DeepMind发布了一款名为Robotics Transformer 2(简称RT-2)的新型视觉-语言-动作(VLA)模型,该模型相当于机器人的专用大脑,能够指导机器人识别视觉和语言,让其理解指令并做出正确的操作。 谷歌介绍,RT-2基于Transformer模型开发,...
1.采用视觉语言模型进行机器人控制RT-2以视觉-语言模型(VLMs)为基础,将一个或多个图像作为输入,并生成一系列通常表示自然语言文本的标记。此类VLMs已经在大规模网络的数据上成功训练,用于执行视觉问答、图像字幕或对象识别等任务。
1.采用视觉语言模型进行机器人控制 RT-2以视觉-语言模型(VLMs)为基础,将一个或多个图像作为输入,并生成一系列通常表示自然语言文本的标记。此类VLMs已经在大规模网络的数据上成功训练,用于执行视觉问答、图像字幕或对象识别等任务。在Google DeepMind的工作中,将Pathways Language and Image model(PaLI-X)和 Pathways...
7月28日,谷歌DeepMind推出了一款新的机器人模型Robotics Transformer 2(RT-2)。 这是一个全新的视觉-语言-动作(VLA)模型,从网络和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。 高容量视觉-语言模型(VLMs)在web-scale数据集上训练,使得这些系统非常擅长识别视觉或语言模式并跨不同语言进行操作。但是...
不同于此前的大模型,这是一个“视觉-语言-动作”(vision-language-action,简称VLA)模型。业界认为,谷歌此举是想打造可以适应人类环境的通用机器人,类似于机器人瓦力或者C-3PO。 谷歌RT-2无需针对特定任务专门训练 当人类需要学习某项任务时,往往会通过阅读和观察来实现。RT-2有点类似,它用到了大语言模型(也就...
大语言模型不仅能让应用变得更智能,还将让机器人学会举一反三。在谷歌发布RT-1大模型仅半年后,专用于机器人的RT-2大模型于近期面世,它能让机器人学习互联网上的文本和图像,并具备逻辑推理能力。 该模型为机器人智能带来显著升级——即便在机器人没有经历过的场景下,RT-2也通过学习让它根据指令完成任务。
大语言模型是指基于深度学习技术的大规模预训练模型,它能够通过学习大量的文本数据来生成人类类似的语言表达,机器人可以通过对大量的语言数据进行学习,从中掌握人类的语言表达方式,进而能够更好地与人进行交流和理解。 通过学习举一反三的能力,机器人可以不仅仅是单纯地根据输入做出回应,还能够具备一定的推理和判断能力,...
谷歌近日推出全新机器人大模型RT-2,作为DeepMind与谷歌大脑合并后新成果,由54位研究员合作,耗时7个月打造,进一步提高泛化与推理能力,实现机器人自主学习。 美国斯坦福大学李飞飞团队,近日发布具身智能研究最新成果VoxPoser,将大模型接入机器人,把复杂指令转化成具体行动规划,人类可随意用自然语言给机器人下达指令,机器人...