10月4日,谷歌旗下著名AI研究机构DeepMind在官网发布了,全球最大通用大模型之一RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。 据悉,RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的3倍,同时可执行未训练动作。 Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学...
📅10月4日,谷歌旗下DeepMind在官网宣布推出全球最大通用大模型之一——RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。🤖RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,能在特定任务(如搬运、开窗等)中达到3倍的工作效率,并且能执行未训练的动作。📚Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学术实验室合作,...
据AIGC 开放社区报道,10 月 4 日,谷歌旗下著名 AI 研究机构 DeepMind 在官网发布了全球最大通用大模型之一 RT-X,并开放了训练数据集 Open X-Embodiment。 据悉,RT-X 由控制模型 RT-1-X 和视觉模型 RT-2-X 组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的 3 倍,同时可执行未训练动作。O...
10月4日,谷歌旗下著名AI研究机构DeepMind在官网发布了,全球最大通用大模型之一RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。 据悉,RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的3倍,同时可执行未训练动作。 Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学...
RT-X提高机器人智能化水平,有望加快人形机器人产业化进程2023年10月4日DeepMind发布RT-X机器人大模型,并开放训练数据集Open X-Embodiment。RT-X由基于Transformer的RT-1-X模型和视觉语言动作模型RT-2-X组成。RT-1-X模型在特定任务上的平均性能比RT-1模型和原始模型提升50%。RT-2-X的涌现能力约为RT-2的3倍...
模型RT-X 在原来的RT-1和RT-2架构基础上,使用最新的open X-embodiment数据集进行训练(数据集变得更加多样了) RT-1那一套就更加efficient一些,前面基于efficientnet+FiLM+transformer,最高可以到10Hz(也不算很快)。得到RT-1-X RT-2那一套是对一个几十B参数的VLM进行cofinetune,使得原本只能输出text token的VLM...
据AIGC 开放社区报道,10 月 4 日,谷歌旗下著名 AI 研究机构 DeepMind 在官网发布了全球最大通用大模型之一 RT-X,并开放了训练数据集 Open X-Embodiment。据悉,RT-X 由控制模型 RT-1-X 和视觉模型 RT-2-X 组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人
该行认为智能化是影响通用人形机器人0-1的关键因素，RT-X大模型的发展可提升机器人的智能化水平，多样化的数据集可大大提升模型的泛化与涌现能力。现阶段RT-X大模型仍存在改进空间，其没有考虑不同感知维度的数据，也没有精准实现正迁移的能力(加入新的机器人数据集后，模型泛化能力提高)。随着世界各地的实验室...
RT-X模型的发展提高了机器人智能化水平,人形机器人产业化进程有望加快。 智通财经APP获悉,华泰证券发布研究报告称,10月4日DeepMind发布RT-X机器人大模型,并开放训练数据集Open X-Embodiment。RT-X由基于Transformer的RT-1-X模型和视觉语言动作模型RT-2-X组成。更大的模型容量与多种机器人数据的融合也使得RT-X泛...
智通财经APP获悉,华泰证券(601688)发布研究报告称,10月4日DeepMind发布RT-X机器人(300024)大模型,并开放训练数据集Open X-Embodiment。RT-X由基于Transformer的RT-1-X模型和视觉语言动作模型RT-2-X组成。更大的模型容量与多种机器人数据的融合也使得RT-X泛化能力大大提高。该行认为智能化是影响通用人形机器人0-...