1#define RT_SENSOR_CTRL_GET_ID (0) /* 读设备ID */2#define RT_SENSOR_CTRL_GET_INFO (1) /* 获取设备信息 */3#define RT_SENSOR_CTRL_SET_RANGE (2) /* 设置传感器测量范围 */4#define RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR (3) /* 设置传感器数据输出速率,unit is HZ */5#define RT_SENSOR_CTRL_SET...
1、修改所有的LIS2DH12字样为LIS3DH (DOGS),包括文件名、函数名、宏等。 2、遵循Sensor框架的开发建议,删除全局变量改为在私有指针中挂在驱动数据结构的方式,以支持多实例。 3、重新梳理和修改 初始化流程改。 采用如下流程:查找SPI设备、初始化和配置SPI设备、检测设备ID、配置设备、向Sensor注册设备。 修改原...
RT-Thread操作系统的sensor框架也尝试新的实现方式,即采用C++的方式来实现(当然也会考虑C方面的兼容,无疑C++的面向对象特性会更好,所以最终选择了C++),在这个基础上也可能融合其他的一些生态技术,例如ARM mbed平台上的一些社区组件技术。所以这个发布版本中既包括sensor框架,也包括了C++底层的一些基础支撑。 这个版本是...
1#define RT_SENSOR_CTRL_GET_ID (0) /* 读设备ID */2#define RT_SENSOR_CTRL_GET_INFO (1) /* 获取设备信息(由框架实现,在驱动中不需要实现)*/3#define RT_SENSOR_CTRL_SET_RANGE (2) /* 设置传感器测量范围 */4#define RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR (3) /* 设置传感器数据输出速率,unit is HZ ...
1、下载RT-Thread Sensor框架和内置的lis2dh12驱动。 pkgs --update scons --target=mdk5 2、ST官方的MEMS驱动库,从中提取lis3dh.h和lis3dh.c用于访问外设的基础。 我们把提取的文件放在board/lis3dh目录下,修改SConscript加入编译。 3、增加board/port_sensor.c向系统注册加速度传感器。
整体框架 Sensor 驱动框架的整体架构图如下: sensor 它为上层提供的是标准 device 接口open/close/read/write/control ,为底层驱动提供的是简单的 ops 接口:fetch_data/control。并且框架支持 module(模块),为底层存在耦合的传感器设备提供服务。 工作原理
RT-Thread有个sensor组件(框架)用于将一些物理传感器注册为一个sensor device设备,从而方便上层应用对传感器的数据读取与控制。 当然sensor框架打开后,需要实例化,编写应用软件,操作传感器 这里不使用具体的物理传感器,使用虚拟传感器sensor先工作,熟悉传感器RT-Thread的使用方法 ...
2、遵循Sensor框架的开发建议，删除全局变量改为在私有指针中挂在驱动数据结构的方式，以支持多实例。3、...
一、框架介绍 Sensor 驱动框架的功能是为上层提供统一的操作接口,提高上层代码的可重用性;只要实现简单,就简化了底层驱动开发的难度 ops(operations: 操作命令) 传感器可以在系统上注册。 1.1 整体框架 Sensor框架为上层提供标准device接口:open/close/read/write/control ,提供底层驱动ops接口:fetch_data/control。框架...