RT-Thread 设备框架分为三层:设备驱动层、设备驱动框架层、I/O 设备管理层。其中设备驱动层直接对接底层硬件设备;I/O 设备管理层向应用层提供了rt_device_find、open、read、write、close、register等访问设备的统一标准接口。而设备驱动框架层就是就是将同类型硬件设备的共同特特征提取抽象出来,并且还预留了接口,可...
RT-Thread设备驱动框架是RT-Thread实时操作系统中的一个重要组成部分,它为上层应用提供了访问底层硬件设备的统一接口。以下是关于RT-Thread设备驱动框架的详细介绍: 一、基本概念 RT-Thread设备驱动框架位于硬件和应用程序之间,提供了一套简单的I/O设备模型框架。该框架共分成三层,从上到下分别是I/O设备管理层、设备...
1#define RT_SENSOR_CTRL_GET_ID (0) /* 读设备ID */2#define RT_SENSOR_CTRL_GET_INFO (1) /* 获取设备信息 */3#define RT_SENSOR_CTRL_SET_RANGE (2) /* 设置传感器测量范围 */4#define RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR (3) /* 设置传感器数据输出速率,unit is HZ */5#define RT_SENSOR_CTRL_SET...
drv_usart.c文件属于硬件设备驱动层,是RT-Thread为我们提供的,其属于板级支持包中的一部分: 这一层与硬件相关,其调用底层芯片固件库,如: serial.c文件属于驱动框架(驱动抽象层),是RT-Thread系统的组件: 其在RT-Thread源码中的位置如下: device.c文件给应用程序提供操作设备的接口,这个文件属于RT-Thread内核文件。
串口驱动框架抽象了不同串口设备的共性,实现了IO设备管理层需要的设备操作方法。 1. 串口设备控制块 /* components/drivers/include/drivers/serial.h */structrt_serial_device{structrt_deviceparent;conststructrt_uart_ops*ops;structserial_configureconfig;void*serial_rx;void*serial_tx;};typedefstructrt_serial...
首先用RT-Thread Studio创建一个RTT项目: 选择基于芯片还是基于BSP,这里我选择的是基于芯片,用STM32F103C8T6这个板子来跑: 接下来开始配置组件: 双击以后会弹出图形界面配置选项: 这里我配置了ulog日志、串口、Pin以及finsh命令,接下来开始熟悉串口设备配置和使用的步骤: ...
去QQ阅读支持我 还可在评论区与我互动 打开QQ阅读 上QQ阅读看本书,第一时间看更新 第一篇 基础篇 第1章 RT-Thread与设备框架简介 本章主要为大家介绍RT-Thread及其设备框架。 杨洁 郭占鑫等 作家的话 去QQ阅读支持我 还可在评论区与我互动 打开QQ阅读 上QQ阅读看本书,第一时间看更新 上...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。 关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。
1)设备驱动根据设备模型定义,创建出具体硬件访问能力的设备实例,将该设备通过rt_device_register接口注册到I/O设备管理器中。 2)应用程序通过rt_device_find()找到设备,然后使用I/O设备管理接口来该问硬件。 第二种方式 通过设备驱动框架层提供的注册函数进行注册,注册函数一般命名为rt_hw_xx_register(),设备驱动...
具体看 RT-Thread 文档中心 里面还是挺有意思的 平台（ESP32）-》需要实现平台的接口（比如I2S接口）-...