pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中,主要用于操作芯片 GPIO,如点亮led,按键等。同时对于相应的芯片平台,需要自行编写底层gpio 驱动,如gpio.c。本文主要涉及的pin设备文件有:驱动框架文件(pin.c,pin.h), 底层硬件驱动文件(gpio.c,gpio.h)。在应用用PIN设备时,需要在rtconfig.h 中宏定义#define...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。RT...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。 关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。 RT...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。 关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。 RT...
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RT-Thread 设备框架属于组件和服务层,是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件。设备框架是针对某一类外设,抽象出来的一套统一的操作方法及接入标准,可以屏蔽硬件差异,为应用层提供统一的操作方法。 RT-Thread 设备框架分为三层:设备驱动层、设备驱动框架层、I/O 设备管理层。其中设备驱动层直接对接底层硬件设备;I/O ...
RT-Thread 设备框架属于组件和服务层,是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件。设备框架是针对某一类外设,抽象出来的一套统一的操作方法及接入标准,可以屏蔽硬件差异,为应用层提供统一的操作方法。 RT-Thread 设备框架分为三层:设备驱动层、设备驱动框架层、I/O 设备管理层。其中设备驱动层直接对接底层硬件设备;I/O ...
RT-Thread是一款国产化的嵌入式操作系统,目前在嵌入式领域得到广泛应用,其强大的扩展功能以及通用的外设驱动框架备受大家追捧。 关于基本的外设驱动,其官网上基本也都有部分描述,但是关于SDIO设备驱动目前为止还没有相关文档说明,因此本文笔者将根据自己的调试使用经验,与大家分享下rtthread的通用SDIO设备驱动的实现。
Sensor 驱动框架的作用是:为上层提供统一的操作接口,提高上层代码的可重用性;简化底层驱动开发的难度,只要实现简单的 ops(operations: 操作命令) 就可以将传感器注册到系统上。 整体框架 Sensor 驱动框架的整体架构图如下: sensor 它为上层提供的是标准 device 接口 open/close/read/write/control ,为底层驱动提供的...
接下来做一个专辑《RT-Thread驱动框架分析》,我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 RT-Thread的版本分为两大类,一个是完整版本,一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架,只能在完整版上了解。