系统开始执行tidle,它的优先级为31,是最低优先级,等先前的task1,2,3这三个任务哪一个执行完毕,退出阻塞态,进入就绪态,线程会立刻切换。 3、代码部分 rt_thread_delay函数 因为rt_thread_mdelay()函数里面存在调度器调度的函数,所以本次调度器的运行过程,从rt_thread_mdelay()开始分析。 在RT_...
在RT-Thread中用户通常不会直接调用rt_thread_suspend/rt_thread_resume来将任务直接阻塞和唤醒,不过都会间接的被包装过的高级函数调用到。就按照上文所说的调用rt_thread_delay函数导致后续的调用链中会调用到rt_thread_suspend举例: /** *This function will suspend the specified thread. * *@param thread the...
rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); /* 单位为 毫秒 */ 1. 2. 3. 这三个函数的作用相同,调用它们可以使得当前线程进入挂起状态,并持续一段指定的时间。这个时间到达后,线程会被唤醒并再次进入就绪状态。 rt_thread_sleep/delay()的参数tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_m...
rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让出 CPU 的操作...
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。 资料准备...
任务延时函数:rt_thread_delay 延时时候,任务处于suspend状态 任务运行情况可用finish模块,在电脑终端查看 2、动态创建线程和静态创建线程 RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话,rt_thread_init对应静态定义方式,rt_thread_create对应动态定义方式。
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。 资料准备...
单位为 SysTick 的中断周期。比如我们本书当中 SysTick 的中断周期为 10ms，调用 rt_thread_delay(2...
rt_thread_delay延时的单位是系统节拍,如果每秒系统节拍数这个配置不是1000,延时数值的单位就不是毫秒, rt_thread_mdelay可以直接使用,单位就是毫秒,无需考虑转换 添加头文件 右键工程,属性---c/c++常规---路径与符号---添加,就可以把头文件路径添加到工程...