不过通过阅读代码发现rt_thread_delay函数其实是通过调用rt_thread_sleep来实现的。那么下面我们就直接分析rt_thread_sleep函数: /** *This function will let current thread sleep for some ticks. * *@param tick the sleep ticks * *@return RT_EOK */rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick){ regi...
线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态(RT_THREAD_INIT);初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态(RT_THREAD_READY);就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING);当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take()rt_mutex_take(),rt_...
在 RT-Thread 中，每个线程都内置一个定时器，当线程需要延时的时候，则先将线程挂起，然后内置的定时...
此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 静态方式创建线程,需要用户考虑的东西多一点:线程控制块定义、线程栈空间申请、线程栈起始地址等。 静态创建线程分两步: 用户定义线程控...
系统线程是指由系统创建的线程,用户线程是由用户程序调用线程管理接口创建的线程,在RT-Thread 内核中的系统线程有空闲线程和主线程。 (1)空闲线程 空闲线程是系统创建的最低优先级的线程,线程状态永远为就绪态。当系统中无其他就绪线程存在时,调度器将调度到空闲线程,它通常是一个死循环,且永远不能被挂起。
睡眠:rt_thread_sleep 、 rt_thread_delay 和 rt_thread_mdelay 等函数可使当前线程挂起指定时间,时间结束后线程重新进入就绪状态。 挂起和恢复:rt_thread_suspend 函数挂起线程, rt_thread_resume 函数恢复被挂起的线程。 控制:rt_thread_control 函数可用于动态更改线程的优先级等属性。
rt_thread_sleep rt_thread_delay rt_thread_delay_until rt_thread_mdelay 注:源码中摘录,并无理论考证,更无实际验证 所有被禁止在中断中调用的函数都有个相似的特征 —— 它可能是阻塞的,导致中断无法短时间内返回;或者它想调用可能发生阻塞的 api 。
在RT-Thread 中,创建一个线程的方式有两种: 动态创建方式,线程的栈和线程控制块由系统从动态内存堆上分配。 静态创建方式,线程的栈和线程控制块由用户定义分配。 1. 动态创建线程 动态创建线程,用户不需要考虑线程栈和线程控制块空间分配的问题,全部由系统自动完成分配。用户只需要关心其他关键的线程属性即可。
在日常生活中,我们通常会将一个大的问题拆分细化,拆开成若干个小问题,通过逐个解决小问题,大问题也就解决了。 同样的在RT-Thread多线程操作系统中,开发人员基于这种分而治之的思想,将一个复杂的应用问题抽象成若干个小的、可调度的、可序列化的程序单元。当合理地划
使用rt_thread_self函数，我们可以轻松获取当前正在执行的线程句柄。当需要让出CPU资源时，可以调用rt_thread_yield函数，这样当前线程会主动让出执行权，从而让相同优先级的其他线程得以执行。此外，还有多种函数如rt_thread_sleep、rt_thread_delay和rt_thread_mdelay，它们能让当前线程挂起指定的时间，待时间结束后，...