}voidtask_suspendhock(rt_thread_tthread){rt_kprintf("%s suspend\r\n",thread->name); }voidtask_resumehock(rt_thread_tthread){rt_kprintf("%s resume\r\n",thread->name); }intmain(void){rt_thread_inited_sethook(task_inithock);rt_thread_suspend_sethook(task_suspendhock);rt_thread_resume...
在RT-Thread操作系统中利用rt_thread_delay函数来使任务延时指定的一段时间片。不过通过阅读代码发现rt_thread_delay函数其实是通过调用rt_thread_sleep来实现的。那么下面我们就直接分析rt_thread_sleep函数: /** *This function will let current thread sleep for some ticks. * *@param tick the sleep ticks *...
rt_tick_t 是RT-Thread 中定义的一个数据类型,用于表示系统时钟节拍的数量。系统时钟节拍(tick)是 RT-Thread 操作系统内部用于时间管理的基本单位。 如果参数不是以秒为单位,提供转换为秒的方法或公式: 由于rt_thread_delay 的参数是以时钟节拍(tick)为单位的,因此我们需要知道系统时钟节拍的频率(即每秒多少个时钟...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
(RT_THREAD_READY);就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING);当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take()rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到资源时,将进入到挂起状态(RT_THREAD_SUSPEND);处于挂起状态的线程,如果等待超时依然未能获得资源或由于其他线程...
在 RT-Thread 中，每个线程都内置一个定时器，当线程需要延时的时候，则先将线程挂起，然后内置的定时...
char *thread_stack = (char *)rt_malloc(1024); 其中rt_malloc()函数会在后面内存管理文章做详细讲解。 线程控制块和线程栈定义完成后,需要对其进行初始化。RT-Thread 提供了线程初始化函数接口 rt_thread_init(),其函数原型定义为: rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread, ...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义登录后复制RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量登录后复制rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thr...
RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。 1.1 动态创建线程 函数比较简单,具体的看注释就好(本文余下的函数介绍类似,看注释): /* demo,用来接收动态线程返回的句柄 比如led2_thread= rt_thread_create(...); */ ...
在RT-Thread操作系统中定时器分为两种——硬件定时器和软件定时器。硬件定时器和软件定时器由两个链表分开管理。硬件定时器并非与真实物理硬件定时器1对1实现的,整个硬件定时器链表中的定时器都由OSTICK对应的定时器提供时钟源。软件定时器则由一个最高优先级(支持配置)的任务来提供时钟源。