只有当延时的时间片超时后才会在rt_thread_timeout函数里将任务再次唤醒,并由调度器再次调度到本任务才会获得CPU资源,而此时会从当时挂起的程序点接着执行,也就是rt_schedule的返回操作,并接着在rt_thread_sleep里执行返回,直到返回到用户任务调用rt_thread_delay的地方。所以总结一下其实就是三个步骤实现的任务延时...
在系统初始化过程中会通过调用rt_system_timer_thread_init来创建软件定时器环境,包括初始化rt_soft_timer_list和创建并启动rt_thread_timer_entry这个软件定时器任务。在这个任务中会通过rt_timer_list_next_timeout函数检查rt_soft_timer_list链表头节点定时器的超时时间,如果链表为空则会返回RT_TICK_MAX,这说明当...
rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让出 CPU 的操作...
当涉及到实时操作系统(RTOS),任务管理是其中一个核心组成部分。RT-Thread(Real-Time Thread)作为一个实时嵌入式操作系统,以其高效、灵活和可裁剪的特性而备受开发者关注。在RT-Thread中,任务管理扮演着至关…
RT-Thread中使用线程这个概念,而不是任务。两者相似,我在这里把他的线程当作任务来理解了1、任务处理:动态任务相关API创建任务:rt_thread_create函数,创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID创建之后启动任务:rt_thread_startup删除任务:rt_th
下载国民技术的基础资料包,直接将国民的链接粘贴在文件夹路径框(FTP传输),找到如下文件: Keil安装完成的情况下,分别将RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack及Nations.N…
本文使用了rt-thread自带的钩子函数和显示函数进行了实验,从rt-thread自带的延时函数rt_thread_delay()函数入手,对rt-thread系统的调度器进行分析。主要参考资料是野火的rt-thread手册和rt-thread官方文档,汇编部分的指令是参考的cortex-M3权威
单位为 SysTick 的中断周期。比如我们本书当中 SysTick 的中断周期为 10ms，调用 rt_thread_delay(2...
1、1 前言rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的,所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制...