首先,需要在Linux环境中搭建ROS2环境。可以选择ROS2的Foxy版本,并按照以下步骤进行安装和配置: # 激活ROS2环境 source /opt/ros/foxy/setup.bash # 创建工作区并拉取micro_ros_setup仓库 mkdir -p ~/microros_ws/src cd ~/microros_ws/src git clone -b foxy https://github.com/micro-ROS/micro_ros_s...
MCU 上调用 ROS 的 API，主要区别就在于 rosserial 是针对 ROS1，而 micro_ros 是针对 ROS2 。
rosserial 和 micro_ros 的区别 RT-Thread 控制 Kobuki 机器人 RT-Thread 使用 ESP8266 联网 ROS1 (rosserial) ROS2 (micro_ros) 总结 References 前言 ROS 简介 最初2007 年左右,斯坦福机器人实验室的两个博士生,Eric Berger 和 Keenan Wyrobek 发现身边的同学们对机器人开发有一种望而却步的感觉。因为机器...
RT-Thread也具有良好的实时性,可以确保MicroROS在嵌入式平台上的稳定运行。此外,MicroROS提供了硬件抽象层(HAL),允许在不同嵌入式平台上使用相同的ROS 2代码。这使得开发人员可以更加方便地将ROS 2的功能集成到嵌入式系统中。 通信和中间件:MicroROS使用ROS 2通信机制,可以无缝地与其他ROS 2系统通信。RT-Thread也...
在tmux 里启动了 ROS 主节点后,我们就可以 Ctrl + B D 退出了,而 ROS 主节点依旧在后台运行。 1.4 参考文献 Armbian:https://www.armbian.com/ ROS Melodic 安装//wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2 RT-Thread 串口连接 ROS 这一部分会介绍如何使用串口将运行着 RT-Thread 的 STM32 开发板和运...
1.Darknet ROS 1.1 获取源码 其实下面要用到的是一个 ROS 软件包,这个软件包现在也是开源的: 1# 初始化工作环境 2$ mkdir catkin_workspace 3$ cd catkin_workspace/src 4$ catkin_init_workspace 5 6## 下载源码 7$ git clone --recursive http://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git ...
基于CubeMX的RT-thread Nano可以添加microros这样的软件包吗? 最近使用rt-thread配置一个ROS2,但是是用CubeMX联合Clion做的,CubeMX使用的是RT-thread nano包,请问这个环境可以添加像microros这样的软件包 2024-03-01 06:00:45 送给工程师路上正迷茫的你:RT-Thread 软件包构建指南 对应的软件包平台,软件包...
1 ROS 简介 这里的开发环境搭建其实是需要搭建 2 份,一份是小车上的 ARM 开发板 (树莓派,NanoPi 什么的),另一个则是自己的电脑,因为我们希望把电脑作为 ROS 从节点,连接到小车上的 ROS 主节点,不过开发板和电脑的 ROS 安装是一模一样的。 既然要和 ROS 连接,那么首先就得要有一个正常运行的 ROS。安装...
77.8万 2.4万 49:15:04 App 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 6.3万 114 4:33 App 什么是Modbus协议?原来是这么回事,看完秒懂 507 -- 10:26 App 基于RT-Thread内核的AUTOSAR在n32g上的实现 6.4万 186 21:05 App RT-Thread Studio 1万 8 1:03:31 App RT-Thread物联网操作系统入门指南(超...
# CONFIG_PKG_USING_MICRO_ROS is not set # CONFIG_PKG_USING_MCP23008 is not set # CONFIG_PKG_USING_MISAKA_AT24CXX is not set # CONFIG_PKG_USING_MISAKA_RGB_BLING is not set # CONFIG_PKG_USING_LORA_MODEM_DRIVER is not set # CONFIG_PKG_USING_SOFT_SERIAL is not set # CONFIG_PKG_...