rt_pwm_set(pwm4_dev, 4, 10000, 0);//设置占空比,参数:1.句柄 2.通道 3.x时钟/周期(数值越大频率越低) 4.占空比 rt_pwm_enable(pwm4_dev, 4);//使能 7.使用PWM: rt_pwm_set(pwm4_dev, 4, 10000, 0);//设置占空比,参数:1.句柄 2.通道 3.x时钟/周期(数值越大频率越低) 4.占空比 示...
下图就可以解释,下图为递增计数模式的示意图,当定时器以 PWM 模式工作时,会自动将 TIMx_CCRx 的值与 TIMx_CNT(计数寄存器)中的值做比较,当 TIMx_CNT 中的值小于 TIMx_CCRx 的值时,PWM 输出引脚输出高电平,大于时则输出低电平。 那么我们就可以知道占空比的计算公式为CCRX/ARR*100%,比如重载值为50000,...
int channel PWM通道数 rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000/period 占空比 = pulse/period 3.使能PWM通道 rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); struct rt_device_pwm *device 这是...
通过如下函数设置 PWM 周期和占空比: rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); PWM 的输出频率由周期时间 period 决定,例如周期时间为 0.5ms (毫秒),则 period 值为 500000ns(纳秒),输出频率为 2KHz,占空比为 pulse / period,puls...
1.0 PWM 简介 PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,通过不同频率的脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替所需要波形的设备。 上图是一个简单的 PWM 原理示意图,假定定时器工作模式为向上计数...
rtos: rt-thread version 4.0.2 BSP: stm32f103 timer3通道1作为pwm输出 打开对应BSP的pwm配置,通道channel必须要定义。 #define BSP_USING_PWM #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_U
官方教程 https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/driver/pwm/an0037-rtthread-driver-pwm/ 配置完事之后打开kiel5 新建一个pwm.c文件把官方程序放进去就好了 因为官方程序是导出到msh文件中所以测试的时候要在串口中输出一个pwm_sampel的初始化pwm文件如过不想输入可以把msh导出函数替换成初始...
根据PCA9685 的 datasheet 所述,设置 PWM 输出频率的时候要先进入 SLEEP 模式。并且从 SLEEP 模式重启的流程是在 datasheet 里指定的。 在RT-Thread 的 PCA9685 的组件包里,把设置频率相关的一干操作都封装到了一个函数 pca9685_set_pwm_freq() 里面。
rt_err_trt_pwm_enable(structrt_device_pwm*device,intchannel); 1. [!NOTE] 注:这个函数并不会使能PWM互补输出的两个引脚,只能使能其中的某一个引脚(CHx或者CHxN)。 使用示例如下所示: #definePWM_DEV_NAME"pwm3"/* PWM设备名称 */#definePWM_DEV_CHANNEL4/* PWM通道 */structrt_device_pwm*pwm_dev...
芯片选择STM32F030C8T6,带4路PWM输出,性价比高,同时支持rt-thread操作系统,这里我们选用2.1的版本。OLED选用中景园电子0-96寸OLED。 2.2.1.硬件电路原理 图1是一个电压转电流的典型电路。单片机输出PWM,控制Vi电压电平在0-3V之间,RL流过的电流为0-20ma。