rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); PWM 的输出频率由周期时间 period 决定,例如周期时间为 0.5ms (毫秒),则 period 值为 500000ns(纳秒),输出频率为 2KHz,占空比为 pulse / period,pulse 值不能超过 period。 使用示例如...
3.在RT-Thread Settings中使能PWM驱动: 展开组件 找到并使能PWM驱动 4.drivers/board.h中添加PWM宏定义: #define BSP_USING_PWM4#define BSP_USING_PWM4_CH4 添加宏定义 5.声明PWM驱动句柄: struct rt_device_pwm *pwm4_dev;//pwm4驱动句柄 6.初始化PWM: pwm4_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_dev...
1.rt-thread settings ->组件->设备驱动程序->使用PWM设备驱动程序; 2.rt-thread settings ->组件->示例->rt thread设备驱动示例->pwm device; 3.board.h-> #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 #define BSP_USING_PWM3_CH2 4.stm32f1xx_hal_conf.h-> #define HAL_TIM_MODULE_ENAB...
29 -- 7:12 App RT-Thread夏令营作品 环境采集小车 5.4-PWM代码 48 -- 1:49 App RT-Thread夏令营作品 环境采集小车 3-前期准备 36 -- 4:14 App RT-Thread夏令营作品 环境采集小车 5.3-PWM设备开启及其配置 14 -- 3:12 App RT-Thread夏令营作品 环境采集小车 6.2-UART创建 30 -- 4:52 App RT...
首先打开RT-Thread Settings 打开PWM驱动。 选择组件,设备驱动程序,使能PWM,然后点击左上角保存。 2.配置时钟 配置时钟我们仍然需要使用CUBEMX工具,我目前要使用的PWM是A0引脚,将A0设置为TIM2的通道1 然后选择Timers的TIM2 将通道1 设置为 比较输出模式。然后点击左上角保存,右上角获取代码。
之后选择RT-Thread BSP到工作空间中 BSP根目录选择从Github下载下来的bsp文件路径,点击完成,即可创建工程。 点击编译,下载后根据BSP文件提供规范,下载后将实现LED灯闪烁的功能。如下图LED_B闪烁说明工程创建成功。 PWM教程之呼吸灯 CubeMX配置 首先我们来看一下开发板原理图,来看看LED引脚连接着哪一个定时器输出引脚...
第一步:双击RT-Thread Settingsd点击组件 第二步:双击board.h,找到需要打开的PWM口 下面需要这两个程序,这两个程序需要在STM32CubeIDE里面进行配置下面有说明 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) and void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim) ...
1、RT -Thread Studio开发环境下使用PWM设备驱动双击RT -Thread Settings,使用PWM设备驱动程序打钩我这里使用的是STM32F407VGT6,PWM接到PD12、PD13、PD14、PD15也就 ...
rtos: rt-thread version 4.0.2 BSP: stm32f103 timer3通道1作为pwm输出 打开对应BSP的pwm配置,通道channel必须要定义。 #define BSP_USING_PWM #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 修改stm32f1xx_hal_msp.c中HAL_TIM_MspPostInit()函数的管脚和端口初始化以及重映射功能。需要注意的是TIM3...
RT-Thread的PWM实现 为省空间，所以的PWM通道合并为一个设备： RT_Device_Class_Miscellaneous 使用pos...