int main(void) { pwm4_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find("pwm4"); if(NULL == pwm4_dev) { rt_kprintf("MOS_PWM4:ERROR!\n"); return -1; }else{ rt_kprintf("MOS_PWM4:OK!\n"); } rt_pwm_set(pwm4_dev, 4, 10000
int channel PWM通道数 rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000/period 占空比 = pulse/period 3.使能PWM通道 rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); struct rt_device_pwm *device 这是...
首先我们选择使用PWM设备驱动程序 然后我们需要在硬件中选择使能PWM并且选择相应的定时器与通道,但是我们发现并没有我们需要的timer5,这时候我们就需要修改Kconfig文件了。 我们在board/Kconfig中添加如下代码,这里我们简单的修改其他PWM配置即可。 之后我们使用Env工具进入工程所在目录后输入scons --pyconfig即可进入编辑界面。
输入pwm_led_sample然后用示波器测试PB4引脚发现没波形。然后开始找原因。 反复检查好久发现是TIM3的系统时钟没有打开,参考正点原子stm32f4xx_hal_msp.c文件在我们的...脚。 stm32f407VGT6的PA、PC6、PB4都可以作为TIM3_CH1的输出脚,选择自己需要的一个,我这里用的PB4。 然后点击GENERATE CODE。 打开工程在智能...
硬件电路的电源由18650锂电池提供(额定电压7.4V,容量2000mAh)。由于不同电路模块中所需要的工作电压和电流量各不相同,所以我们采用了三个稳压电路将电源电压转换成各模块需要的电压。 使用MIC29302WU芯片将电源电压转换成6V电压,用于智能车舵机供电。输出电压计算公式为: ...
timer3通道1作为pwm输出 打开对应BSP的pwm配置,通道channel必须要定义。 #define BSP_USING_PWM #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 修改stm32f1xx_hal_msp.c中HAL_TIM_MspPostInit()函数的管脚和端口初始化以及重映射功能。需要注意的是TIM3有两种重映射: ...
ASR-ONE内置自主研发的脑神经网络处理器BNPU, 支持200条命令词以内的本地语音识别, 内置CPU核和高性能低功耗Audio Codec模块, 集成多路UART、 IIC、 PWM、 GPIO等外围控制接口, 可以开发各类高性价比单芯片智能语音产品方案。 三、软件说明 系统整体架构如图所示。
高频噪声形成的高频电流环路,不加以控制则会引起EMI问题,为切断高频噪声耦合路径,需要在芯片供电电源引脚上增加高频旁路电容,使高频噪声以最小环路面积回流到源端,改善EMI问题和芯片模块间串扰问题。 2.6、芯片退耦或旁路电容的PCB设计要点: 图16:退耦电容或者旁路电容引起共阻抗耦合 ...
PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,通过不同频率的脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来 代替所需要波形的设备。 一、配置TIM的相关GPIO,选择时
11.cubemx配置定时器PWM可以输出移到RT_stdio不能输出? https://club.rt-thread.org/as... 12.定时器中要延时,用什么办法? https://club.rt-thread.org/as... 13.我从KEIL 移植过来的 time外部中断定时器是失败的 https://club.rt-thread.org/as... ...