PWM驱动代码只有一个入口函数hc32_pwm_control,通过命令字提供操作一共有四种操作:PWM_CMD_ENABLE、PWM_CMD_DISABLE、PWM_CMD_SET、PWM_CMD_GET。分别提供PWM启动、PWM停用、配置频率和占空比、获取频率和占空比。 需要注意的是RT-Thead中的PWM在设备注册的时候已经完成配置,但是没有启用。在有些系统中,如果pwm停止...
首先打开RT-Thread Settings 打开PWM驱动。 选择组件,设备驱动程序,使能PWM,然后点击左上角保存。 2.配置时钟 配置时钟我们仍然需要使用CUBEMX工具,我目前要使用的PWM是A0引脚,将A0设置为TIM2的通道1 然后选择Timers的TIM2 将通道1 设置为 比较输出模式。然后点击左上角保存,右上角获取代码。 3.修改驱动 这时候 ...
3.在RT-Thread Settings中使能PWM驱动: 展开组件 找到并使能PWM驱动 4.drivers/board.h中添加PWM宏定义: #define BSP_USING_PWM4#define BSP_USING_PWM4_CH4 添加宏定义 5.声明PWM驱动句柄: struct rt_device_pwm *pwm4_dev;//pwm4驱动句柄 6.初始化PWM: pwm4_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_dev...
rt thread pwm使用 1.rt-thread settings ->组件->设备驱动程序->使用PWM设备驱动程序; 2.rt-thread settings ->组件->示例->rt thread设备驱动示例->pwm device; 3.board.h-> #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 #define BSP_USING_PWM3_CH2 4.stm32f1xx_hal_conf.h-> #define ...
查找PWM 设备 应用程序根据 PWM 设备名称获取设备句柄,进而可以操作 PWM 设备,查找设备函数如下所示: rt_device_trt_device_find(constchar*name); 1. 一般情况下,注册到系统的 PWM 设备名称为 pwm0,pwm1等,使用示例如下所示: #definePWM_DEV_NAME"pwm3"/* PWM 设备名称 */structrt_device_pwm*pwm_dev;...
首先我们选择使用PWM设备驱动程序 然后我们需要在硬件中选择使能PWM并且选择相应的定时器与通道,但是我们发现并没有我们需要的timer5,这时候我们就需要修改Kconfig文件了。 我们在board/Kconfig中添加如下代码,这里我们简单的修改其他PWM配置即可。 之后我们使用Env工具进入工程所在目录后输入scons --pyconfig即可进入编辑界面...
应用程序通过 RT-Thread 提供的 PWM 设备管理接口来访问 PWM 设备硬件,相关接口如下所示: RT-theard配置 2.1 硬件需求 实现功能: 板载LED3(P106)和P107的LED两路PWM驱动。 1、RA6M4开发板 2、USB下载线,ch340串口和附带4根母母线,rx—-p613;tx—-p614 ...
首先类似于PIN设备，PWM设备在工程中是默认开启了的，不需要我们勾选。打开 RT-Thread Settings-更多设置...
求助RTThread 的 PWM 功能不起作用 系统RTThread芯片F1C100S使用drv_pwm 驱动 代码如下 //gpio_set_func(BKPWM,IO_FUN_3); // PE6 pwm1 设置为PWM 模式 //gpio_set_func(PWM0,IO_FUN_3); // PA2设置为PWM 模式 /*** 设置 pwm1 通道 开始 *** / rt_uint32_t period, pulse; period = 50...
(4) PWM 频率设置寄存器 PRE_SCALE,地址0xFE,可读、可写。 芯片内置 25MHz 的晶振,update_rate 是以 Hz 为单位的频率值。因此,对于 50Hz 的 PWM 来讲此寄存器应设置为 121。 RT-Thread 的 PCA9685 驱动组件 硬件连接如上图,Sugar 使用了最常见的 PCA9658 舵机控制模块,接上逻辑分析仪看数据。