rt thread pwm使用 1.rt-thread settings ->组件->设备驱动程序->使用PWM设备驱动程序; 2.rt-thread settings ->组件->示例->rt thread设备驱动示例->pwm device; 3.board.h-> #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 #define BSP_USING_PWM3_CH2 4.stm32f1xx_hal_conf.h-> #define ...
打开drivers 里的 drv_pwm.c 找到 stm32_hw_pwm_init这个函数,在TIM初始化之前初始化以下时钟引脚。 在图里所示的位置调用这个函数。 HAL_TIM_OC_MspInit(tim); 5.配置PWM通道 这时候PWM的驱动就已经做好了,打开board.h ,打开需要使用的PWM通道 比如你使用的是TIM1,就是 pwm1, 通道同理。 #define BSP_...
首先我们选择使用PWM设备驱动程序 然后我们需要在硬件中选择使能PWM并且选择相应的定时器与通道,但是我们发现并没有我们需要的timer5,这时候我们就需要修改Kconfig文件了。 我们在board/Kconfig中添加如下代码,这里我们简单的修改其他PWM配置即可。 之后我们使用Env工具进入工程所在目录后输入scons --pyconfig即可进入编辑界面。
1、PWM 简介 2、访问 PWM 设备 2.1 查找 PWM 设备 2.2 设置 PWM 周期和脉冲宽度 2.3 使能 PWM 设备 2.4 关闭 PWM 设备通道 3、FinSH 命令 4、PWM 设备使用示例 千锋教育RT-Thread实时操作系统教程 第17章,字数4828。 课程介绍: 千锋教育推出的RT-Thread精品课程包含系统移植、内核介绍、线程管理...
使用pwm device则系统已经完成了设备注册(rt_drv_pwm.c)和底层驱动(drv_pwm.c),stm32_hw_pwm_init()函数代替了CubeMX工具生成的MX_TIM3_Init()初始化函数。对比两个函数发现,前者缺少了HAL_TIM_Base_Init()。猜测是HAL_TIM_Base_Init()和后面的HAL_TIM_PWM_Init()大部分功能重叠,就删掉了HAL_TIM_Base...
rt_pwm_set(pwm4_dev, 4, 10000, 0);//设置占空比,参数:1.句柄 2.通道 3.x时钟/周期(数值越大频率越低) 4.占空比 rt_pwm_enable(pwm4_dev, 4);//使能 7.使用PWM: rt_pwm_set(pwm4_dev, 4, 10000, 0);//设置占空比,参数:1.句柄 2.通道 3.x时钟/周期(数值越大频率越低) 4.占空比 ...
1.0 PWM 简介 PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,通过不同频率的脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替所需要波形的设备。 上图是一个简单的 PWM 原理示意图,假定定时器工作模式为向上计数...
其实已经默认帮我们开启了四个pwm通道，都是使用定时器3 2.2 添加TIM2pwm1 我们下面再开启一个TIM2...
芯片内置 25MHz 的晶振,update_rate 是以 Hz 为单位的频率值。因此,对于 50Hz 的 PWM 来讲此寄存器应设置为 121。 RT-Thread 的 PCA9685 驱动组件 硬件连接如上图,Sugar 使用了最常见的 PCA9658 舵机控制模块,接上逻辑分析仪看数据。 一、第 1 段 ...
rt_err_trt_pwm_enable(structrt_device_pwm*device,intchannel); 1. [!NOTE] 注:这个函数并不会使能PWM互补输出的两个引脚,只能使能其中的某一个引脚(CHx或者CHxN)。 使用示例如下所示: #definePWM_DEV_NAME"pwm3"/* PWM设备名称 */#definePWM_DEV_CHANNEL4/* PWM通道 */structrt_device_pwm*pwm_dev...