通用驱动中一般有两个关键的数据结构:rt_pwm_ops把通过驱动操作外设完成功能的代码注册到设备树中。还有多个自定义数据结构用于记录MCU外设的配置和运行时所需数据。 PWM驱动代码只有一个入口函数hc32_pwm_control,通过命令字提供操作一共有四种操作:PWM_CMD_ENABLE、PWM_CMD_DISABLE、PWM_CMD_SET、PWM_CMD_GET。分...
首先打开RT-Thread Settings 打开PWM驱动。 选择组件,设备驱动程序,使能PWM,然后点击左上角保存。 2.配置时钟 配置时钟我们仍然需要使用CUBEMX工具,我目前要使用的PWM是A0引脚,将A0设置为TIM2的通道1 然后选择Timers 的TIM2 将通道1 设置为 比较输出模式。然后点击左上角保存,右上角获取代码。 3.修改驱动 这时候...
rt thread pwm使用 1.rt-thread settings ->组件->设备驱动程序->使用PWM设备驱动程序; 2.rt-thread settings ->组件->示例->rt thread设备驱动示例->pwm device; 3.board.h-> #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 #define BSP_USING_PWM3_CH2 4.stm32f1xx_hal_conf.h-> #define ...
3.在RT-Thread Settings中使能PWM驱动: 展开组件 找到并使能PWM驱动 4.drivers/board.h中添加PWM宏定义: #define BSP_USING_PWM4#define BSP_USING_PWM4_CH4 添加宏定义 5.声明PWM驱动句柄: struct rt_device_pwm *pwm4_dev;//pwm4驱动句柄 6.初始化PWM: pwm4_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_dev...
【国民技术N32项目移植】FOC项目移植之RT-Thread下的pwm驱动移植 1、新建RT-Thread项目 **该小结可参考上一章文章 **FOC项目移植之环境搭建 2、新建驱动文件 新建驱动源文件(drv_pwm.c)和头文件(drv_pwm.h),内容如下所示 drv_pwm.h /* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * ...
PWM驱动框架 PWM(脉冲宽度调制)简单的 PWM 主要两个参数：频率 占空比 一般用在背光灯等要求不高的地方...
首先我们选择使用PWM设备驱动程序 然后我们需要在硬件中选择使能PWM并且选择相应的定时器与通道,但是我们发现并没有我们需要的timer5,这时候我们就需要修改Kconfig文件了。 我们在board/Kconfig中添加如下代码,这里我们简单的修改其他PWM配置即可。 之后我们使用Env工具进入工程所在目录后输入scons --pyconfig即可进入编辑界面...
查找PWM 设备 应用程序根据 PWM 设备名称获取设备句柄,进而可以操作 PWM 设备,查找设备函数如下所示: rt_device_trt_device_find(constchar*name); 1. 一般情况下,注册到系统的 PWM 设备名称为 pwm0,pwm1等,使用示例如下所示: #definePWM_DEV_NAME"pwm3"/* PWM 设备名称 */structrt_device_pwm*pwm_dev;...
《RT-Thread设备驱动开发指南》书籍是RT-thread官方出品撰写,系统讲解RT-thread IO设备驱动开发方法,从三方面进行讲解。 基础篇:对RT-thread以及设备框架进行介绍,再分别介绍基于IO框架中常用的外设设备,分别是UART、PIN、SPI/QSPI、HWTIMER、PWM、RTC、ADC、DAC、WDT。
4.电机驱动模块: 每一路需要3个信号控制,一路pwm ,一路正传一路反转。 所采用软件方案 软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包,RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件,使用mdk 结合env 工具 开发。