配置CubeMx PWM引脚: 配置PWM引脚 3.在RT-Thread Settings中使能PWM驱动: 展开组件 找到并使能PWM驱动 4.drivers/board.h中添加PWM宏定义: #define BSP_USING_PWM4#define BSP_USING_PWM4_CH4 添加宏定义 5.声明PWM驱动句柄: struct rt_device_pwm *pwm4_dev;//pwm4驱动句柄 6.初始化PWM: pwm4_dev = ...
通过如下函数设置 PWM 周期和占空比: rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); PWM 的输出频率由周期时间 period 决定,例如周期时间为 0.5ms (毫秒),则 period 值为 500000ns(纳秒),输出频率为 2KHz,占空比为 pulse / period,puls...
rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000/period 占空比 = pulse/period 3.使能PWM通道 rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); struct rt_device_pwm *device 这是设备句柄 int channel PWM...
之后输入scons --target=eclipse重新构建工程,等号后面的参数取决于你使用的IDE,比如我原来使用的是Clion那么就输入scons --target=cmake,RT-Thread Studio是基于eclipse的所以这里选择scons --target=eclipse 回到RT-Thread Setting可以看到我们增加的外设了。 之后我们就可以在main函数中编写代码,实现呼吸灯的功能了。
应用程序通过 RT-Thread 提供的 PWM 设备管理接口来访问 PWM 设备硬件,相关接口如下所示: RT-theard配置 2.1 硬件需求 实现功能: 板载LED3(P106)和P107的LED两路PWM驱动。 1、RA6M4开发板 2、USB下载线,ch340串口和附带4根母母线,rx—-p613;tx—-p614 ...
rtos: rt-thread version 4.0.2 BSP: stm32f103 timer3通道1作为pwm输出 打开对应BSP的pwm配置,通道channel必须要定义。 #define BSP_USING_PWM #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 修改stm32f1xx_hal_msp.c中HAL_TIM_MspPostInit()函数的管脚和端口初始化以及重映射功能。需要注意的是TIM3...
官方教程 https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/driver/pwm/an0037-rtthread-driver-pwm/ 配置完事之后打开kiel5 新建一个pwm.c文件把官方程序放进去就好了 因为官方程序是导出到msh文件中所以测试的时候要在串口中输出一个pwm_sampel的初始化pwm文件如过不想输入可以把msh导出函数替换成初始...
根据PCA9685 的 datasheet 所述,设置 PWM 输出频率的时候要先进入 SLEEP 模式。并且从 SLEEP 模式重启的流程是在 datasheet 里指定的。 在RT-Thread 的 PCA9685 的组件包里,把设置频率相关的一干操作都封装到了一个函数 pca9685_set_pwm_freq() 里面。
首先类似于PIN设备，PWM设备在工程中是默认开启了的，不需要我们勾选。打开 RT-Thread Settings-更多设置...
第一步:双击RT-Thread Settingsd点击组件 第二步:双击board.h,找到需要打开的PWM口 下面需要这两个程序,这两个程序需要在STM32CubeIDE里面进行配置下面有说明 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) and void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim) ...