由于I2C 可以控制多从机的属性,设备驱动模型分为 I2C总线设备(类似与Linux里面的I2C适配器) + I2C从设备; 系统I2C设备驱动主要实现 I2C 总线设备驱动,而具体的I2C 从设备的实现则调用I2C总线设备ops 访问I2C 总线设备 一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C...
本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h);底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h)。这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口。应用IIC总线设备驱动时,需要...
软件I2C驱动总结:rt-thread的软件I2C,如果要对接其他平台,只需要对接好结构体:struct rt_i2c_bit_ops。而软件I2C的逻辑完全不用理会,全部由bit_opt层管理。 硬件I2C 硬件I2C的层次图: drv_hw_i2c层:没有软件I2C的bit_opt层,而是直接对接i2c_core层提供的结构体:struct rt_i2c_bus_device_ops。作者为了简单说...
result = rt_i2c_bit_add_bus(&i2c_obj[i].i2c2_bus, soft_i2c_config[i].bus_name); RT_ASSERT(result == RT_EOK); stm32_i2c_bus_unlock(&soft_i2c_config[i]); 这里的核心还是这个函数:rt_i2c_bit_add_bus,将IO操作的函数注册到设备驱动框架里面。 这边的操作代码需要看下 \components\drivers...
本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h);底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h)。这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口。应用IIC总线设备驱动时,需要...
本文首先描述了RT-Thread I2C设备驱动框架的基本情况,然后详细描述了I2C设备驱动接口,并使用I2C设备驱动接口编写MPU6050的驱动程序,并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。 2 I2C设备驱动框架简介 在使用MCU进行项目开发的时候,往往需要用到I2C总线。一般来说,MCU带有I2C控制器(硬件I2C),也可以使用...
本文首先描述了RT-Thread I2C设备驱动框架的基本情况,然后详细描述了I2C设备驱动接口,并使用I2C设备驱动接口编写MPU6050的驱动程序,并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。 2 I2C设备驱动框架简介 在使用MCU进行项目开发的时候,往往需要用到I2C总线。一般来说,MCU带有I2C控制器(硬件I2C),也可以使用...
在使用MCU进行项目开发的时候,往往需要用到I2C总线。一般来说,MCU带有I2C控制器(硬件I2C),也可以使用MCU的2个GPIO自行编写程序模拟I2C总线协议实现同样的功能。 RT-Thread提供了一套I/O设备管理框架,它把I/O设备分成了三层进行处理:应用层、I/O设备管理层、底层驱动。I/O设备管理框架给上层应用提供了统一的设备操...
1. 介绍2. 添加I2C设备 2.1. 打开I2C设备驱动框架 双击左侧RT-Thread Setting文件,即可打开RT-Thread图形化配置工具,软件模拟I2C这一项是灰色的,表示没有打开,单击一下即可打开软件 I2C 的驱动框架,图标变为彩色表示打开: 右击该选项可以打开更多配置,比如查看该驱动设备的依赖、查看该驱动设备的详细配置,查看该驱动...