一般情况下MCU 的I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在RT-Thread 中将I2C 主机虚拟为I2C 总线设备,I2C 从机通过I2C 设备接口和I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 五、查找i2c总线设备 在使用I2C 总线设备前需要根据I2C 总线设备名称获取设备句柄,进而才可以操作I2C 总线设备,查找设备函数如下所示, 代码语言:javascript ...
软件I2C驱动总结:rt-thread的软件I2C,如果要对接其他平台,只需要对接好结构体:struct rt_i2c_bit_ops。而软件I2C的逻辑完全不用理会,全部由bit_opt层管理。 硬件I2C 硬件I2C的层次图: drv_hw_i2c层:没有软件I2C的bit_opt层,而是直接对接i2c_core层提供的结构体:struct rt_i2c_bus_device_ops。作者为了简单说...
一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 使用方式参考官方文档即可,在此不做赘述。 驱动源码分析 i2c_core.c i2c总线协议控制的核心实现 i2c_dev.c i2c总线设备框架输线 i2c-bit-ops...
本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h);底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h)。这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口。应用IIC总线设备驱动时,需要...
1、了解rtthread中模拟I2C驱动框架 模拟I2C驱动框架是将I2C的START、STOP、READ、WRITE通过操作GPIO拉高拉低实现的,时钟周期控制则是通过IO翻转附加延时的方式实现,模拟的方式最简单粗暴,但是相对于硬件的方式比较浪费CPU资源。 关于模拟I2C框架中需要实现的操作函数: ...
硬件i2c驱动层：无需对接bit_ops层，直接对接i2c_core层提供的结构体：struct rt_i2c_bus_device_ops...
本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h);底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h)。这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口。应用IIC总线设备驱动时,需要...
也就是说,P8.0和P8.1可以设置为硬件I2C功能。 三、软件I2C驱动OLED 接下来,将使用RT-Thread Studio创建项目,并通过添加软件包和修改配置的方式,实现使用软件I2C驱动OLED屏幕。 3.1 创建RT-Thread项目 在RT-Thread Studio中,打开“文件”→“新建”→”RT-Thread项目”菜单,如下图所示: ...
本文首先描述了RT-Thread I2C设备驱动框架的基本情况,然后详细描述了I2C设备驱动接口,并使用I2C设备驱动接口编写MPU6050的驱动程序,并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。 2 I2C设备驱动框架简介 在使用MCU进行项目开发的时候,往往需要用到I2C总线。一般来说,MCU带有I2C控制器(硬件I2C),也可以使用...