一般情况下MCU 的I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在RT-Thread 中将I2C 主机虚拟为I2C 总线设备,I2C 从机通过I2C 设备接口和I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 五、查找i2c总线设备 在使用I2C 总线设备前需要根据I2C 总线设备名称获取设备句柄,进而才可以操作I2C 总线设备,查找设备函数如下所示, 代码语言:javascript ...
#define MPU6050_I2CBUS_NAME "i2c2" /* I2C设备名称,必须和drv_i2c.c注册的I2C设备名称一致 */ static struct rt_i2c_bus_device *mpu6050_i2c_bus; /* I2C设备句柄 */ ... ... ... ... int mpu6050_hw_init(void) { rt_uint8_t res; mpu6050_i2c_bus = rt_i2c_bus_device_find(MPU6050_...
参数 msgs[] 指向待传输的消息数组,用户可以自定义每条消息的内容,实现 I2C 总线所支持的 2 种不同的数据传输模式。如果主设备需要发送重复开始条件,则需要发送 2 个消息。 关于IIC通讯所有到的地址、读写控制、数据长度、数据等参数封装在一个结构体中: struct rt_i2c_msg { rt_uint16_t addr; /* 从机地...
打开rtconfig.h,添加i2c代码,注意之前在rtconfig.h中进行的配置已经被刷新,需要重新添加配置代码: #define BSP_USING_I2C#define BSP_USING_I2C0#define BSP_I2C0_SCL_PIN 0x400#define BSP_I2C0_SDA_PIN 0x401 打开drv_soft_i2c.c文件,添加代码: #ifdef BSP_USING_I2C0#define I2C0_BUS_CONFIG \{ \....
例如,RT-Thread实现了一个设备驱动框架,将设备类型分为了字符设备、块设备、网络接口设备、内存设备、CAN设备、RTC设备、声音设备、图形设备、I2C总线设备等等等等。初始化时通过字符串(用户可自定义的一个易于记忆的名称)与设备驱动绑定,并将驱动注册到内核,使用时只需调用一个字符串,即可匹配到该设备,无需通过...
(2) I2C设备驱动应用实践 2025/3/28 RT-Thread组件与系统问题排查实践 1. 系统常见问题排查 (1)基础问题排查方法与实践示例 (2)内存泄漏问题排查方法与实践示例 (3)栈溢出问题排查方法与实践示例 (4)线程死锁问题排查方法与实践示例 (5)HardFault问题排查方法与实践示例 2. 组件分析与实践 (1)MQTT软件包原理与...
(3)RT-Thread_device_drviers:放RT-Thread的设备驱动框架,如串口、I2C、SPI等,我们目前只先用到串口: (4)RT-Thread_libcpu:放CPU 架构,我们用的是SMT32L4xx,因此这里是cortex-m4,在添加cpuport.c和context_rvds.S: 3、添加相关头文件到工程:
ART-Pi 开发板:STM32H750XBH6开发板 工程:最小RT-Thread 系统,版本:RT-Thread v4.1.0 released 环境搭建 首先需要配置好ART-Pi的WIFI,这部分配置方式可以查看前面的文章 本次验证TCP 通信,基于libmodbus 实现 modbus-tcp 从机功能 配置使能 libmodbus 软件包 ...
当前对该文件的修改一共有两处,如图27和图28所示,跟之前一样,还是把修改前后的差异对比着看。这两处修改针对的是触摸屏驱动芯片GT1151,以及所占用的I2C0总线。 图27 修改触摸屏驱动总线 图28 修改触摸屏对应的驱动芯片 4.2 修改 ls1x_drv_init.c 文件 ...
RT-Thread 将 PIN、I2C、SPI、USB、UART 等作为外设设备,统一通过设备注册完成。实现了按名称访问的设备管理子系统,可按照统一的 API 界面访问硬件设备。在设备驱动接口上,根据嵌入式系统的特点,对不同的设备可以挂接相应的事件。当设备事件触发时,由驱动程序通知给上层的应用程序。