理解rt_thread_delay 参数的含义,特别是其时间单位: rt_tick_t 是RT-Thread 中定义的一个数据类型,用于表示系统时钟节拍的数量。系统时钟节拍(tick)是 RT-Thread 操作系统内部用于时间管理的基本单位。 如果参数不是以秒为单位,提供转换为秒的方法或公式: 由于rt_thread_delay 的参数是以时钟节拍(tick)为单位的...
在RT-Thread中用户通常不会直接调用rt_thread_suspend/rt_thread_resume来将任务直接阻塞和唤醒,不过都会间接的被包装过的高级函数调用到。就按照上文所说的调用rt_thread_delay函数导致后续的调用链中会调用到rt_thread_suspend举例: /** *This function will suspend the specified thread. * *@param thread the...
系统开始执行tidle,它的优先级为31,是最低优先级,等先前的task1,2,3这三个任务哪一个执行完毕,退出阻塞态,进入就绪态,线程会立刻切换。 3、代码部分 rt_thread_delay函数 因为rt_thread_mdelay()函数里面存在调度器调度的函数,所以本次调度器的运行过程,从rt_thread_mdelay()开始分析。 在RT_...
阻塞延时函数在thread.c中定义。 voidrt_thread_delay(rt_tick_t tick) {structrt_thread *thread;/*获取当前线程的线程控制块*/thread= rt_current_thread; (1)/*设置延时时间*/thread->remaining_tick = tick; (2)/*进行系统调度*/rt_schedule(); (3) } (1)获取当前线程的线程控制块。rt_current_t...
单位为 SysTick 的中断周期。比如我们本书当中 SysTick 的中断周期为 10ms，调用 rt_thread_delay(2...
rt_thread_delay(10); } } int main(void) { /*线程控制块指针 */ rt_thread_t thread1 = RT_NULL; rt_thread_t thread2 = RT_NULL; /* 创建一个动态信号量,初始值是 0 */ dynamic_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); ...
rt_thread_sleep/delay()的参数tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay()的参数ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。
emwin FreeRTOS 移植后调用GUI_Delay 刷新延迟 rtthread 移植,RT-Thread-STM32F103C8T6移植准备材料合集1.RT-Thread原码下载并解压(官网下载)2.STM32F103裸机工程(我用的是正点原子的STM32F103的HAL库)3.温馨提示(看不清图片可以从Ctrl+鼠标滑轮放大)4.如果想要word
rt_thread_delay(next_timeout);//休眠差的这段时间 } } /* check software timer 检查是否该产生超时事件 */ rt_soft_timer_check(); } } #endif 如果要继续往下面分析,就得继续分析rt_soft_timer_check();的实现源码了,这里我们就不继续分析下去,因为到目前为止,我们对于 RT-Thread 系统定时器的初始化...
rt_thread_delay rt_thread_delay_until rt_thread_mdelay 注:源码中摘录,并无理论考证,更无实际验证 所有被禁止在中断中调用的函数都有个相似的特征 —— 它可能是阻塞的,导致中断无法短时间内返回;或者它想调用可能发生阻塞的 api 。 任何引用了他们的函数也被带跑了,不能在中断中使用。