RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 实现方式 RT-Thread在board.c文件中实现了SysTick_Handler中断函数,在rt_hw_board_init()函数中设置了系统的时钟节拍,也就是1/RT_TICK_PER_SECOND 秒会发生一次中断。如下图所示: 从图中可以,当中断...
rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让出 CPU 的操作...
RT-Thread延时函数是RT-Thread操作系统提供的一组用于实现线程延时的API。这些函数允许线程在指定的时间内暂停执行,从而让出CPU资源,以便其他线程或任务可以运行。延时函数在实时操作系统(RTOS)中非常有用,特别是在需要精确控制任务执行时间间隔的场景下。 2. RT-Thread延时函数的工作原理 RT-Thread提供了多种延时函数...
在RT-Thread 使用中,往往都会定义RT_USING_TIMER_SOFT,使用软件定时器并且启动 SOFT_TIMER 模式 ,该模式被启用后,系统会在初始化时创建一个timer线程,用来对软件定时器经常管理,那么我们就通过源码来看看 RT-Thread 到底是如何操作的。 通过《RT-Thread 记录(二、RT-Thread 内核启动流程 — 启动文件和源码分析)》...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,在我们测试的STM32F上,默认的时钟节拍为1ms,如下: 在上一节创建线程的时候最后一个参数是时间节拍数,比如设置为50,那么线程的时间片就是50ms。
RT-Thread 中, 时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 1.1 时钟节拍的实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生, 当中断到来时, 将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟;不同硬件定时器中断实现都不同...
简介:【玩转RT-Thread】 时钟管理(原理+实战) 序言 操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
移植RTThread Nano 到工程。 移植LWIP文件到工程,使用STM32CubeMX勾选LWIP协议,参照生成的工程实现ethernetif.c文件。 移植sys_arch.c文件(非常重要)。 AI检测代码解析 /* * 主要实现的内容:内核邮箱、内核互斥量、内核信号量、内核线程创建、内核保护
当RT_TICK_PER_SECOND为100 的时候,就表示我们设置系统节拍为 10ms,那么 tick 的值就是 10ms 加一次,所以延时 1000ms 以后,是增加100。 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 RT-Thread 操作系统提供软件实现的定时器,以时钟节拍(OS Tick)的时间长度为单位,即定时数值必须是 OS Tick 的整数倍...