rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让
[Bug] rt_thread_mdelay 不是延时的ms,是systick的时钟周期的和rt_thread_delay函数没区别 Other additional context /** This function will let current thread delay for some milliseconds. @paramtick the delay time @returnRT_EOK */ rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) { rt_tick_t tick...
在RT-Thread 使用中,往往都会定义RT_USING_TIMER_SOFT,使用软件定时器并且启动 SOFT_TIMER 模式 ,该模式被启用后,系统会在初始化时创建一个timer线程,用来对软件定时器经常管理,那么我们就通过源码来看看 RT-Thread 到底是如何操作的。 通过《RT-Thread 记录(二、RT-Thread 内核启动流程 — 启动文件和源码分析)》...
sys_thread_t sys_thread_new(const char *name, lwip_thread_fn thread, void *arg, int stacksize, int prio) { rt_base_t ret; sys_thread_t lwip_thread; size_t rtos_stacksize; rtos_stacksize = (size_t)stacksize; lwip_thread = rt_thread_create(name,thread,arg,rtos_stacksize,prio,50...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,在我们测试的STM32F上,默认的时钟节拍为1ms,如下: 在上一节创建线程的时候最后一个参数是时间节拍数,比如设置为50,那么线程的时间片就是50ms。
STM32CubeMX生成RTThread使用TIM1为时钟源无反应 1. ADC+DMA+Timer的实现原理 stm32F407/405的ADC为12位逐次逼近型ADC,有着高达2.4MHz的采样率,分辨率 1LSB。这样参数的ADC放在市面上单卖,也起码是￥10+起步。而 stm32F407/405不仅内置了,还内置了2/3个,会用的话血赚。
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread) rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick) rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick) rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) rt_err_t rt_thread_control(rt_thread_t thread, int cmd, void *arg) ...
delay_ms(200); } for(k=0;k<10;k++) { USART1->TDR=cmd5[k]; while((USART1->ISR&0X40)==0); } LCD_Clear(WHITE); jm(); showhanzi16h(180,100,7,1); showhanzi16h(180,84,8,1); showhanzi16h(80,280,3,0); showhanzi16h(80,264,4,0); } 4. 功能测试 在功能测试中...