sys_thread_t sys_thread_new(const char *name, lwip_thread_fn thread, void *arg, int stacksize, int prio) { rt_base_t ret; sys_thread_t lwip_thread; size_t rtos_stacksize; rtos_stacksize = (size_t)stacksize; lwip_thread = rt_thread_create(name,thread,arg,rtos_stacksize,prio,50...
[Bug] rt_thread_mdelay 不是延时的ms,是systick的时钟周期的和rt_thread_delay函数没区别 Other additional context /** This function will let current thread delay for some milliseconds. @paramtick the delay time @returnRT_EOK */ rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) { rt_tick_t tick...
RT-Thread中常见的延时函数包括: rt_thread_mdelay(rt_uint32_t ms): 延时指定的毫秒数。 rt_thread_sleep(rt_tick_t tick): 根据系统节拍(tick)数进行延时。 rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us): 实现微秒级延时。 rt_hw_ns_delay(rt_uint32_t ns): 实现纳秒级延时(但请注意,纳秒级延时在实际应用...
STM32CubeMX生成RTThread使用TIM1为时钟源无反应 1. ADC+DMA+Timer的实现原理 stm32F407/405的ADC为12位逐次逼近型ADC,有着高达2.4MHz的采样率,分辨率 1LSB。这样参数的ADC放在市面上单卖,也起码是￥10+起步。而 stm32F407/405不仅内置了,还内置了2/3个,会用的话血赚。 不过平时使用ADC,都是转换,等待...
调用rt_thread_delay一次会出现程序卡死,但调用两次就不会了 void Using_Water(uint16_t ms) { Water_Control(1); rt_thread_mdelay(ms); Water_Control(0); // rt_thread_mdelay(ms); } 0 2022-8-1 11:03:45 评论 淘帖 邀请回答 laisvl 相关推荐 • 退出低功耗模式后rt_thread_delay(...
modbus在rtthread上的应用 1 背景 最近有一个modbus通信协议的需求,借此机会总结一下modbus在rtthread上的应用。 2RS485 2.1 简介 RS485通信接口一般应用在物联网自动化场景,只有2根线,工作在半双工模式。 2.2 与RS232对比 2.3 正点原子开发板上的应用电路...
1:线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态(RT_THREAD_INIT)。 2:初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态(RT_THREAD_READY); 3:就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING)。 4:当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take(),rt...
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
比如我们本书当中 SysTick 的中断周期为 10ms，调用 rt_thread_delay(2)则完成 2*10ms 的延时。
Tick 是 10ms，那么上层软件定时器只能是 10ms，20ms，100ms等，而不能定时为 15ms。RT-Thread 的...