Describe the bug [Bug] rt_thread_mdelay 不是延时的ms,是systick的时钟周期的和rt_thread_delay函数没区别 Other additional context /** This function will let current thread delay for some milliseconds. @paramtick the delay time @returnRT_EOK */ rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) {...
其中,系统时钟频率可以通过 RT-Thread 的配置文件(通常是 rtconfig.h)中的宏定义 RT_TICK_PER_SECOND 获取。 给出明确的答案,说明 rt_thread_delay 参数对应的秒数: 由于rt_thread_delay 的参数是时钟节拍数,而不是秒数,因此无法直接给出参数对应的秒数。不过,我们可以提供一个示例来说明如何进行转换。 假设...
调用rt_thread_delay一次会出现程序卡死,但调用两次就不会了 void Using_Water(uint16_t ms) { Water_Control(1); rt_thread_mdelay(ms); Water_Control(0); // rt_thread_mdelay(ms); } 0 2022-8-1 11:03:45 评论 淘帖 邀请回答 laisvl 相关推荐 • 退出低功耗模式后rt_thread_delay(...
rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); /* 单位为 毫秒 */ 这三个函数的作用相同,调用它们可以使得当前线程进入挂起状态,并持续一段指定的时间。这个时间到达后,线程会被唤醒并再次进入就绪状态。 rt_thread_sleep/delay()的参数tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay()的参数...
* @brief This function will let current thread delay for some milliseconds. * * @param ms is the delay ms time. * * @return Return the operation status. If the return value is RT_EOK, the function is successfully executed. * If the return value is any other values, it means this op...
1.在工程文件夹根目录里新建(RT-Thread)文件夹。 2.在子目录粘贴RT-Thread官网下载内核源码的src文件夹、include文件夹、libcpu下架构相关的代码(比如STM32F103使用的是arm-Cortex-M3内核)复制相应文件夹。 3.从源代码的BSP文件夹里找到相应MCU的工程配置文件rtconfig.h放在工程根目录下。例如我使用的是这个 ...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
modbus在rtthread上的应用 1 背景 最近有一个modbus通信协议的需求,借此机会总结一下modbus在rtthread上的应用。 2RS485 2.1 简介 RS485通信接口一般应用在物联网自动化场景,只有2根线,工作在半双工模式。 2.2 与RS232对比 2.3 正点原子开发板上的应用电路...
1:线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态(RT_THREAD_INIT)。 2:初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态(RT_THREAD_READY); 3:就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING)。 4:当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take(),rt...
比如我们本书当中 SysTick 的中断周期为 10ms，调用 rt_thread_delay(2)则完成 2*10ms 的延时。