这是因为delay_us()这个函数在HAL库中是没有的额,以前使用裸机的时候是我自己实现的,这里我们既然使用了 RT-Thread ,在我们《RT-Thread记录(四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器)》中正好介绍到过 RT-Thread 中有 us 延时函数,我们拿过来用用试试看。 我们把所有delay_us改成rt_hw_us_delay,记得包含一下...
使用hwtimer可以提高定时精度和us级定时,配合回调函数和信号量也不用担心系统自带的us延迟函数 void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)造成的阻塞问题 芯片:stm32g070 使用hwtimer需要改动的地方如下 board.h中打开timer的相关宏定义,比如使用timer15就打开 board.c中添加对应timer的HAL_TIM_Base_MspInit();初始化...
RT-Thread是一款来自中国的开源嵌入式实时操作系统,由国内一些专业开发人员从2006年开始开发、维护,除了类似FreeRTOS和UCOS的实时操作系统内核外,也包括一系列应用组件和驱动框架,如TCP/IP协议栈,虚拟文件系统,POSIX接口,图形用户界面,FreeModbus主从协议栈,CAN框架,动态模块等,因为系统稳定,功能丰富的特性被广泛用于新能源...
使用过STM32 HAL 库的小伙伴都知道,HAL库是没有us延时的,在 FreeRTOS 中,也是没有us延时函数的。但是我们在进行一些总线操作的时候,比如软件I2C通讯,不得不用到 us 延时函数。 现在好了,在使用 RT-Thread 的时候,系统直接给了我们一个 us延时函数,如下: /** * This function will delay for some us. *...
RT-Thread 中, 时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 1.1 时钟节拍的实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生, 当中断到来时, 将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟;不同硬件定时器中断实现都不同...
voidrt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t delta;/*获得延时经过的 tick 数*/us= us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));/*获得当前时间*/delta= SysTick->VAL;/*循环获得当前时间,直到达到指定的时间后退出循环*/while(delta - SysTick->VAL<us); ...
void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t delta; /* 获得延时经过的 tick 数 */ us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); /* 获得当前时间 */ delta = SysTick->VAL; /* 循环获得当前时间,直到达到指定的时间后退出循环 */ ...
简介:【玩转RT-Thread】 时钟管理(原理+实战) 序言 操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
*/if((next_timeout-current_tick)<RT_TICK_MAX/2){/* get the delta timeout tick */next_timeout=next_timeout-current_tick;//计算还差多长时间rt_thread_delay(next_timeout);//休眠差的这段时间}}/* check software timer 检查是否该产生超时事件 ...
RT-thread定时器 单次触发定时器 周期触发定时器 定时器工作机制: rt_tick 定时器链表rt_timer_list,根据当前的tick值来插入到定时器链表的相应位置 定时器的高精度延时rt_hw_us_delay 线程间同步 临界区: 当多个线程同时访问一块共享内存块,这块区域就是临界区,需要通过线程间的IPC机制来访问,以保证临界区的数...