调度器在程序上电或者复位的时候都会进行一次初始化: intrtthread_startup(void){rt_hw_interrupt_disable();/* board level initialization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. */rt_hw_board_init();/* show RT-Thread version */rt_show_version();/* timer system initialization ...
RT-Thread中提供的线程调度器是基于全抢占式优先级的调度,在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身.系统总共支持256个优先级(0 ～ 255,数值越小的优先级越高,0为最高优先级,255分配给空闲线程使用,一般用户不使用。在一...
}voidtask_suspendhock(rt_thread_tthread){rt_kprintf("%s suspend\r\n",thread->name); }voidtask_resumehock(rt_thread_tthread){rt_kprintf("%s resume\r\n",thread->name); }intmain(void){rt_thread_inited_sethook(task_inithock);rt_thread_suspend_sethook(task_suspendhock);rt_thread_resume...
调度器锁,是用于线程同步的一种方式,RT-Thread提供的调度器锁在使用时比较简单,只有上锁(rt_enter_critical)和解锁(rt_exit_critical)两个接口,但结合业务逻辑来说,则需注意,比如上述基本问题。调度器锁与中断锁类似,上锁后只有解锁后其他线程才能获取CPU资源执行;不同的是,调度器锁上锁后如有中断进入,系...
由上可见系统以threadnumber值作为下标在线程就绪表rtthreadreadytable中对应的值或上threadhighmask而线程就绪优先级组ththreadreadyprioritygroup调度中获取当前最高优先级线程过程接下来当然是最重要的也就是本文的核心内容啦之前那么多内容其实都是讲相关参数是如何变化的因为这些参数在获取最高优先级的过程中将会使用到...
rtThread调度器钩子使用 简介:rtThread调度器钩子使用 在线程进行调度切换时,会执行调度,我们可以设置一个调度器钩子,这样可以在线程切换时,做一些额外的事情,这个例子是在调度器钩子函数中打印线程间的切换信息,如下代码: #include <rtthread.h>#define THREAD_STACK_SIZE 1024#define THREAD_PRIORITY 20#define ...
rt_tick_increase 函数如下,我们一般在rt_hw_board_init 中调用SysTick_Config 来启动滴答定时器,当还未启动调度器(rt_system_scheduler_start)之前如果发送滴答定时器中断(SysTick_Handler)调用rt_tick_increase,此时rt_thread_self函数返回NULL,在操作thread->remaining_tick,将发送数据总线错误。
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rtthread操作系统是以线程为单位运行的,一个系统里面可以有无数个线程,调度器就是这些线程的管家,它保证:每时每刻只让存在于就绪状态中的优先级最高的线程持有CPU的使用权。这篇文章,我从调度器的初始化,创建,调度,挂起等几个方面来解读rtthread的源码。