RT-Thread线程调度是指RT-Thread操作系统中,根据一定的策略和方法,合理安排多个线程对CPU的使用权,以确保系统的高效、有序运行。调度器是RT-Thread操作系统的核心组件之一,它负责判断当前哪个线程应该获得CPU的使用权,并在多个线程之间进行切换。 2. RT-Thread线程调度的基本原理 RT-Thread线程调度的基本原理可以概括为...
voidrt_system_scheduler_init(void){register rt_base_t offset;rt_scheduler_lock_nest=0;for(offset=0;offset<RT_THREAD_PRIORITY_MAX;offset++){rt_list_init(&rt_thread_priority_table[offset]);}rt_current_priority=RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1;rt_current_thread=RT_NULL;/* initialize ready priority ...
RT-Thread的调度器是一个名为rt_schedule的函数,RT-Thread是一个基于优先级调度的实时操作系统,因此调度算法的核心是找出系统就绪线程中的最高优先级,通过优先级找到对应的线程,最终切换到新线程中去运行。 void rt_schedule(void) { rt_base_t level; struct rt_thread *to_thread; struct rt_thread *from_t...
RT-Thread中提供的线程调度器是基于全抢占式优先级的调度,在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身.系统总共支持256个优先级(0 ～ 255,数值越小的优先级越高,0为最高优先级,255分配给空闲线程使用,一般用户不使用。在一...
RT-Thread中提供的线程调度器是基于全抢占式优先级的调度,在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身.系统总共支持256个优先级(0 ～ 255,数值越小的优先级越高,0为最高优先级,255分配给空闲线程使用,一般用户不使用。在一...
RT-Thread的调度器是一个名为rt_schedule的函数,RT-Thread是一个基于优先级调度的实时操作系统,因此调度算法的核心是找出系统就绪线程中的最高优先级,通过优先级找到对应的线程,最终切换到新线程中去运行。 void rt_schedule(void) { rt_base_t level; ...
RT-Thread 调度器就是起到判决线程当前的优先级,然后选择当前系统中最高优先级的就绪态的线程交给CPU去管理。 调度又可以细分为两种。可打断调度:关键防止优先级倒置;不可打断调度:先来先服务,不可中断。RT-Thread 属于实时操作系统,所以其调度器实现的是可打断的调度,当有更高优先级的线程或者更重要的任务就行,...
rt-thread调度器就是起到判决线程当前的优先级,然后去执行当前最高优先级的就绪的线程。 调度又可以细分为两种。可打断调度:关键防止优先级倒置 ;不可打断调度:先来先服务,不可中断。 2.调度怎么实现? 在创建任务的时候,指定了任务的优先级,一般来说,每个任务都有自己特定的优先级。所以内核线程对象中有不同的...
RT-Thread 是一款嵌入式实时操作系统(RTOS),同时也是一款优秀的物联网操作系统,相对于裸机的轮询调度算法,它使用的线程(任务)调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,该算法大大增强了系统的实时响应,大大扩展了系统的应用场景。 该调度算法在每次调度任务时,总会选择优先级最高的就绪任务执行,保证优先级高的...
1、可以看到,当任务一开始执行的时候,程序进入任务中的rt_thread_mdelay()函数rt_thread_mdelay()函数先关闭中断,挂起当前线程,开始计时,打开中断,进入到调度器中。 2、进入调度函数后,程序首先关闭中断,之后在就绪队列中寻找最高优先级的线程。