在rt_thread_startup函数首先调用rt_thread_resume函数,在resume函数中调用rt_schedule_insert_thread函数,然后在insert函数中将线程状态设置为就绪状态,即所有在调度器中的线程均为就绪状态。 #if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32 rt_thread_ready_table[thread->number] |= thread->high_mask;//将当前线程优先级所...
系统首先执行优先级最高的task1,当task1执行rt_thread_delay()函数,task1线程进入阻塞态,task1被挂起,调度器执行就绪队列中优先级较高的task3,执行task3中也遇到delay()函数,task3也被挂起,调度器执行task2,task2也执行到delay()函数,进入阻塞态,此时就绪队列中只剩下系统自带的tidle空闲线程。
RT-Thread的调度器是一个名为rt_schedule的函数,RT-Thread是一个基于优先级调度的实时操作系统,因此调度算法的核心是找出系统就绪线程中的最高优先级,通过优先级找到对应的线程,最终切换到新线程中去运行。 void rt_schedule(void) { rt_base_t level; struct rt_thread *to_thread; struct rt_thread *from_t...
/* if the destination thread is not the same as current thread */ if (to_thread != rt_current_thread) { rt_current_priority = (rt_uint8_t)highest_ready_priority; from_thread = rt_current_thread;//记录调度前的线程TCB rt_current_thread = to_thread;//更新当前的线程TCB RT_OBJECT_HOOK...
RT-thread内核使用特定函数优化查找效率，而非简单的位移操作。就绪链表的操作通过`rt_schedule_insert_thread`和`rt_schedule_remove_thread`函数实现，实现方式为常规的双向链表操作。文章进一步说明调度器的核心函数`rt_schedule`，其功能是获取优先级最高的线程并执行上下文切换。此外，还介绍了一些与线程...
* 调度器锁的层数 */ static rt_int16_t rt_scheduler_lock_nest; /** * 线程优先级链表数组: 是一个含有RT_THREAD_PRIORITY_MAX * 个数组元素的链表 */ rt_list_t rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX]; /** * 指向当前正在运行的线程 ...
RT-Thread作为多任务调度系统,各个任务由于外部条件的触发,要经常在就绪状态和非就绪状态中切换(对应到数据结构就是:任务的双向指针插入或者脱离rt_thread_priority_table),所以作为映射的线程就绪表(rt_thread_ready_table)也要根据任务们的状态随时更新,对应到这个表,无非就是当某个优先级下没有任务时,将这个表对应...
rtthread操作系统是以线程为单位运行的,一个系统里面可以有无数个线程,调度器就是这些线程的管家,它保证:每时每刻只让存在于就绪状态中的优先级最高的线程持有CPU的使用权。这篇文章,我从调度器的初始化,创建,调度,挂起等几个方面来解读rtthread的源码。
rt_thread_startup() 进入到就绪状态（RT_THREAD_READY）；就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态...
Q2. 在单独进入到rt_hw_context_switch_to之前,观察输出结果,main线程被remove。为什么在启动调度器的函数中,要先将线程从就绪列表中移除呢? A2. 下一步要启动main线程,将其从Ready状态变成Running状态,所以需要将该线程从就绪列表中删除,RT-Thread后续在调度时暂时不考虑该线程,直到该线程状态再次从Running发生变化...