单层DecoderLayer结果 将可变形自注意力计算结果拿到后,便是一系列normal等操作,最后返回单层DecoderLayer的结果: 这个结果会进行如下操作: 多层DecoderLayer结果 上述过程是在循环里,代码中有3层,经过多层DecodeLayer计算后,最终得到输出的分类结果与回归结果,将其返回,该部分完整代码如下: out_bboxes, out_logits = ...
将RT-DETR中的检测头用到YOLOv5中,提高检测效果。 二、基本原理 原文链接: [2311.15599] UniRepLKNet: A Universal Perception Large-Kernel ConvNet for Audio, Video, Point Cloud, Time-Series and Image Recognition (arxiv.org) 摘要:近年来,端到端基于变压器的检测器(DE-TRs)取得了显著的性能。然而,DETR...
Hybrid-RT-DETR Hybrid encoder-decoder network for end-to-end object detection in UAV imagery 基于多尺度增强辅助编解码网络的无人机目标检测算法 Keywords:DETR;多尺度特征融合;辅助目标查询 Results on VisDrone2019 MethodmAP$AP_{50}$$AP_{75}$$AP_s$$AP_m$$AP_l$ YOLOv5m6 27.00 44.4 — — ...