将可变形自注意力计算结果拿到后,便是一系列normal等操作,最后返回单层DecoderLayer的结果: 这个结果会进行如下操作: 多层DecoderLayer结果 上述过程是在循环里,代码中有3层,经过多层DecodeLayer计算后,最终得到输出的分类结果与回归结果,将其返回,该部分完整代码如下: AI检测代码解析 out_bboxes, out_logits = self...
一、本文介绍 本文记录的是基于RTDETRDecoder模块的YOLOv11目标检测改进方法研究。RT-DETR的Decoder&Head模块通过不确定性最小化查询选择,能为解码器提供高质量的初始object queries,从而提高对目标物体的分类和定位准确性。相比v11原始的检测头,RT-DETR能更准确地检测出不同大小和密集排列的物体,替换后能够更好的提高...
Decoder&Head: - 作用:解码器接收初始目标查询和编码器输出的特征序列,通过多层自注意力和交叉注意力的计算,迭代优化目标查询,最终输出检测框的类别和坐标。Head将解码器输出的查询特征映射到检测框上。 - 结构:解码器采用了经典的Transformer Decoder结构,由多个Decoder Layer堆叠而成。每个Decoder Layer包含了Self-Atte...
为了进一步提高 RT-DETR 的精度,我们又将目光移向了 DETR 架构的另外两个关键组件:Query Selection 和 Decoder 。Query Selection 的作用是从 Encoder 输出的特征序列中选择固定数量的特征作为 object queries ,其经过 Decoder 后由预测头映射为置信度和边界框。现有的 DETR 变体都是利用这些特征的分类分数直接选择 t...
结论:anchor-free检测器的性能优于anchor-based检测器,因为二者精度相当但前者比后者花费更少的NMS时间,原因在于anchor-based检测器会产生三倍多的包围框。 3.Real-time DETR(RT-DETR) (1)模型整体架构 三部分结构:backbone,efficient hybrid encoder, Transformer decoder ...
(2) Neck:飞桨团队设计了一系列编码器变体来验证解耦尺度内和尺度间特征交互的可行性并最终演化为 HybridEncoder ,其包括两部分:Attention-based Intra-scale Feature Interaction (AIFI) 和 CNN-based Cross-scale Feature-fusion Module (CCFM) 。 (2) Decoder & Head:DETR 架构有两个关键组件: Query Selection...
(2) Neck:飞桨团队设计了一系列编码器变体来验证解耦尺度内和尺度间特征交互的可行性并最终演化为 HybridEncoder ,其包括两部分:Attention-based Intra-scale Feature Interaction (AIFI) 和 CNN-based Cross-scale Feature-fusion Module (CCFM) 。 (2) Decoder & Head:DETR 架构有两个关键组件: Query Selection...
为了进一步提高 RT-DETR 的精度,我们又将目光移向了 DETR 架构的另外两个关键组件: Query Selection 和 Decoder 。 Query Selection 的作用是从 Encoder 输出的特征序列中选择固定数量的特征作为 object queries ,其经过 Decoder 后由预测头映射为置信度和边界框。现有的 DETR 变体都是利用这些特征的分类分数直接选择...
num_decoder_layers: 3 num_denoising: 100 optimizer: type: AdamW params: - params: '^(?=.*backbone)(?=.*norm).*$' lr: 0.00001 weight_decay: 0. - params: '^(?=.*backbone)(?!.*norm).*$' lr: 0.00001 - params: '^(?=.*(?:encoder|decoder))(?=.*(?:norm|bias)).*$' ...
Decoder 消融实验 我们还对 Decoder 不同层的输出评估了精度,并测试了对应的检测器推理时间。RT-DETR 通过在推理时使用不同层数的 Decoder ,可以灵活的调整推理速度而不需要重新训练。我们发现减少少数的层( 1~2 )对精度产生的影响很小,而且可以显著...