【前言】 RT-DETR是由百度近期推出的DETR-liked目标检测器,该检测器由HGNetv2、混合编码器和带有辅助预测头的Transformer编码器组成,整体结构如下所示。本文将采用RT-DETR两种不同风格的onnx格式,使用onnxruntime20行代码,无需nms操作即可实现简易部署推理.一、原生onnx+ort推理方式 使用以下命令抽取出模型配置文件...
从代码中也可以看出,其neck(HybridEncoder)输入和输出都是body_feats,其特征维度是完全一样的 经过pafpn结构后,进入transformer解码部分, 整体结构 其实在原图中的HybridEncoder,在代码中被拆成了两部分,pafpn部分在HybridEncoder中,而在RTDETRTransformer:_get_encoder_input中,会对特征进行进一步的卷积,随后再concat到...
【Deformable DETR:基于可变形transformer端到端目标检测模型,计算机博士带你精读论文详解代码!】 一直对debug代码还不是很熟练,这里up主先直接找到dataset中coco.py看数据的预处理部分,再将断点设置在模型各个部分的forward里进行调试,并输出结果。 还有另一个up主总结的, 关于object query object queries的初始值是0+位...
该代码实现rt-detr的部署,使用python,调用tensorRT转换后的模型,实现单张图片或者图片文件夹批量推理,代码输入图片/文件夹路径,模型路径,输出图片保存路径,运行命令python ./infer_tensorrt.py --infer_dir=./inputimgs/ --output_dir ./outputimgs/ --models ./rtdetr_hgnetv2_l_6x_coco.trt,即可得到测试...
目标检测+PaddleDetection+rt-detr运行代码各自**pe 上传37.46MB 文件格式 zip 目标检测 该代码是百度的PaddleDetection代码,包含rt-detr配置文件和相关代码,可以直接用来测试点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 weixin_42021874 2023-12-29 16:02:03 评论 ...
【Deformable DETR:基于可变形transformer端到端目标检测模型,计算机博士带你精读论文详解代码!】 一直对debug代码还不是很熟练,这里up主先直接找到dataset中coco.py看数据的预处理部分,再将断点设置在模型各个部分的forward里进行调试,并输出结果。 还有另一个up主总结的, ...