rt-2 Follow Yanick rt-2 Follow 4 followers · 8 following Montréal, Québec www.rt-2.net Achievements x3 BetaSend feedback Block or Report Search results There aren't any projects yet Footer © 2024 GitHub, Inc. Footer navigation Terms Privacy Security Status Docs Contact Manage cookies ...
RT-2: Vision-Language-Action Modelsrobotics-transformer2.github.io/ Robotic Transformer2(RT-2)是一种全新的视觉-语言-动作(VLA)模型,它从互联网数据和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。 视觉语言模型(VLM)是在用大规模的互联网数据集上进行训练的,这使得这些模型在理解视觉或语...
除非另有说明,作者使用7自由度的移动机械臂,其动作空间如2.2节所述。作者还在项目网站上展示了RT-2执行的示例:robotics-transformer2.github.io。作者利用预训练的VLMs训练了两个具体实例:(1)基于5B和55B的PaLI-X模型构建的RT-2-PaLI-X,(2)基于12BPaLM-E模型构建的RT-2-PaLM-E。 关于训练,作者利用原始的互...
谷歌DeepMind发布机器人大模型RT-2，提高泛化与涌现能力 AI模型将视觉和语言转化为机器人动作。编译 | 朱悦7月28日，谷歌DeepMind推出了一款新的机器人模型Robotics Transformer 2（RT-2）。这是一个全新的视觉-语言-动作（VLA）模型，从网络和机器人数据中学习，并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。高容量视觉...
Learn more about blocking users. Block user Report abuse Contact GitHub support about this user’s behavior. Learn more about reporting abuse. Report abuse 2 followers · 1 following · 1 Highlights Arctic Code Vault Contributor Overview Repositories 25 Projects Packages Pinned crazyflie-...
项目链接:https://rt-hierarchy.github.io/ 语言是人类推理的引擎,它使我们能够将复杂概念分解为更简单的组成部分,纠正我们的误解,并在新环境中推广概念。近年来,机器人也开始利用语言高效、组合式的结构来分解高层次概念、提供语言修正或实现在新环境下的泛化。
项目链接:https://rt-hierarchy.github.io/ 语言是人类推理的引擎,它使我们能够将复杂概念分解为更简单的组成部分,纠正我们的误解,并在新环境中推广概念。近年来,机器人也开始利用语言高效、组合式的结构来分解高层次概念、提供语言修正或实现在新环境下的泛化。
RT-2不仅是现有VLM模型简单而有效的修改,而且显示了构建通用型物理机器人的前景,这种机器人可以进行推理、问题解决并解释信息,以在真实世界中执行各种任务。 论文地址:https://robotics-transformer2.github.io/assets/rt2.pdf
项目链接:https://rt-hierarchy.github.io/ 语言是人类推理的引擎,它使我们能够将复杂概念分解为更简单的组成部分,纠正我们的误解,并在新环境中推广概念。近年来,机器人也开始利用语言高效、组合式的结构来分解高层次概念、提供语言修正或实现在新环境下的泛化。
https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/gallery 1.2 支持字体多 中文 韩文 日文 梵文 1.3 绘图函数多 支持各种绘图函数,而且自带各种 icon 总结一下 u8g2 的特点: 支持近 200 种单色屏,移植方便 支持各种绘图函数、图像与非操作,自带用户按键检测