Contributions to RT-2 are always welcome! Feel free to open an issue or pull request on the GitHub repository. Contact For any queries or issues, kindly open a GitHub issue or get in touch withkyegomez. Citation @inproceedings{RT-2,2023,title={},author={Anthony Brohan, Noah Brown, Justic...
RT-2: Vision-Language-Action Modelsrobotics-transformer2.github.io/ Robotic Transformer2(RT-2)是一种全新的视觉-语言-动作(VLA)模型,它从互联网数据和机器人数据中学习,并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。 视觉语言模型(VLM)是在用大规模的互联网数据集上进行训练的,这使得这些模型在理解视觉或语...
除非另有说明,作者使用7自由度的移动机械臂,其动作空间如2.2节所述。作者还在项目网站上展示了RT-2执行的示例:robotics-transformer2.github.io。作者利用预训练的VLMs训练了两个具体实例:(1)基于5B和55B的PaLI-X模型构建的RT-2-PaLI-X,(2)基于12BPaLM-E模型构建的RT-2-PaLM-E。 关于训练,作者利用原始的互...
rt-2 Follow Yanick rt-2 Follow 4 followers · 8 following Montréal, Québec www.rt-2.net Achievements x3 BetaSend feedback Block or Report Search results There aren't any projects yet Footer © 2024 GitHub, Inc. Footer navigation Terms Privacy Security Status Docs Contact Manage cookies ...
谷歌DeepMind发布机器人大模型RT-2，提高泛化与涌现能力 AI模型将视觉和语言转化为机器人动作。编译 | 朱悦7月28日，谷歌DeepMind推出了一款新的机器人模型Robotics Transformer 2（RT-2）。这是一个全新的视觉-语言-动作（VLA）模型，从网络和机器人数据中学习，并将这些知识转化为机器人控制的通用指令。高容量视觉...
RT-2是在RT-1基础之上研发的,而RT-1是基于Transformer模型,所以,RT-2在技术基因上与ChatGPT有很强的联系,也是能执行高级推理任务的原因之一。(RT-1介绍地址:https://robotics-transformer1.github.io/) 技术原理,RT-2以VLM(高容量视觉语言模型)为基础,将一个或多个图像作为输入,并生成一系列通常代表自然语言...
项目链接:https://rt-hierarchy.github.io/ 语言是人类推理的引擎,它使我们能够将复杂概念分解为更简单的组成部分,纠正我们的误解,并在新环境中推广概念。近年来,机器人也开始利用语言高效、组合式的结构来分解高层次概念、提供语言修正或实现在新环境下的泛化。
DeepMind 的论文《RT-2:视觉-语言-动作模型将网络知识转移到机器人控制》由 Anthony Brohan 及其同事撰写,发表在博客文章中,介绍了 RT-2,它称之为“视觉-语言-动作模型”。语言-动作”模型。(还有一个配套的GitHub 存储库。)首字母缩略词 RT 代表“机器人变压器”。
RT-2不仅是现有VLM模型简单而有效的修改,而且显示了构建通用型物理机器人的前景,这种机器人可以进行推理、问题解决并解释信息,以在真实世界中执行各种任务。 论文地址:https://robotics-transformer2.github.io/assets/rt2.pdf
例如,ChatGPT主要专注于文本领域,而Midjourney则是图片领域,GitHub Copilot是代码领域,还有视频、音频等产品。由于生成式AI的出现加速了企业对自动化的应用进程,麦肯锡估计,到2030年,自动化会接管美国30%的经济工作时间。 第三:生成式AI、自动化将提升美国生产力 麦肯锡研究发现,生成性AI有可能将美国劳动生产率提高...