# Setup ROS environment $ source /opt/ros/foxy/setup.bash # Download crane_x7 repositories $ mkdir -p ~/ros2_ws/src $ cd ~/ros2_ws/src $ git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/crane_x7_ros.git $ git clone -b ros2 https://github.com/rt-net/crane_x7_description.git ...
RT-NET (real-time non-invasive electrophysiology toolbox), is a new software which can be used for online neural activity reconstruction from hdEEG. The goal is to allow researchers and neuroscientists to easily make use of the analysis steps for real-ti
# crane_x7_rosを更新 cd ~/catkin_ws/src/crane_x7_ros git pull origin master # crane_x7_descriptionをダウンロード cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/rt-net/crane_x7_description.git rosdep install -r -y --from-paths . --ignore-src # ビルド環境を初期化し、パッケ...
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Fork of RTnet for Xenomai 2.x. Contribute to konradb3/RTnet development by creating an account on GitHub.
$ git clone -b spi-overlay https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git $ cd RaspberryPiMouse/utils $ sudo apt install linux-headers-$(uname -r) build-essential $ ./build_install.bash step1.shからstep6.shのサンプルプログラムの動作を確認します(この手順は、ラズパイマウスのマニ...
crane_plus_ignitionをmasterブランチへマージしました。 crane_plus_gazeboの代わりに、crane_plus_ignitionを使用することを推奨します。 実行手順は下記READMEに記載しています。 https://github.com/rt-net/crane_plus/tree/1.0.0/crane_plus_ignition...
パッケージの使いやすさを考慮して、crane_x7_description以外のパッケージにApache-2.0ライセンスを適用します。 具体的には次のようにパッケージ構成を変更します。 変更前 crane_x7_rosリポジトリのすべてのパッケージ※に非商用ライセンスが適用される タグ:v1.0.0としてリリース済み ※...
208 + The CRANE-X7 package is [here](https://github.com/rt-net/crane_x7_ros). 209 + 210 + Launch simulation and MoveIt! 211 + 212 + ``` 213 + $ roslaunch crane_x7_gazebo crane_x7_with_table.launch 214 + ``` 215 + 216 + And launch jog nodes. 217 + 218 + `...
Kuwamaimentioned this pull requestJan 26, 2023 2 tasks Kuwamaimentioned this pull requestJan 27, 2023 Sign up for freeto join this conversation on GitHub. Already have an account?Sign in to comment Assignees Kuwamai Labels Type: FeatureNew Feature...