RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。也就是说,在RT-Thread中,系统的时钟节拍频率是由RT_TICK_PER_SECOND决定的! rtconfig.h配置文件中定义: 频率是1000HZ周期是1/1000 s 所以节拍是1ms #define RT_TiCKPER_ SECOND 1000 1、void SysTick_H...
时钟节拍(OS Tick)是操作系统中最小的时间单位。 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断之间的时间间隔取决于具体的应用,一般是 1-100ms。时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大。 RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中, RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND ...
时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND:操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,是系统延时(OS Tick(10ms)的最新倍),超时,时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,由SysTick硬件定时器中断产生。 精准延时:用其它硬件定时器或基于os...
rt_timer_list , 定时器链表。创建并激活的定时器都会按照超时时间从小到大进行排序,插入到这个链表中。 如下图所示,系统当前的 rt_tick 值为 20,且已经创建并启动了三个定时器:(1)定时为 50 个节拍的 Timer1(2)定时为 100 个节拍的 timer2(3)定时为 500 个节拍的 timer3。 这三个定时器分别加上系统...
时钟节拍是系统的最小时间单位,宏RT_TICK_PER_SECOND为100时,一个时钟节拍的时间为10ms,时钟节拍也是线程时间片的最小单位。在stm32中,时钟节拍通过systick中断实现,在每次systick中断,全局变量rt_tick加1。 void SysTick_Handler(void) { /* 进入中断 */ rt_interrupt_enter(); …… rt_tick_increase();...
在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,该宏定义在头文件rtconfig.h中,一个时钟节拍等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒。默认的RT_TICK_PER_SECOND为100,即一秒会产生100个 tick,每个 tick 为10ms。 /* RT-Thread Kernel */ ...
RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中,RT_TICK_PER_SECOND的 定义来调整, 等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒 。 时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: ...
时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND:操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,是系统延时(OS Tick(10ms)的最新倍),超时,时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,由 SysTick硬件定时器中断产生。
RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中,RT_TICK_PER_SECOND的 定义来调整, 等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒 。 时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: ...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 时间节拍实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟 ...