在systick中断处理函数中对时钟节拍进行自加加,调用rt_timer_check( )对定时器进行扫描; //board.c 使能systick定时器;系统晶振25MHz,RT_TICK_PER_SECOND分频1000;tick定时1ms; SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND ); //board.c 不知道为什么老是有建议中断函数放在stm32f10x_it....
如下图所示,系统当前的 rt_tick 值为 20,且已经创建并启动了三个定时器:(1)定时为 50 个节拍的 Timer1(2)定时为 100 个节拍的 timer2(3)定时为 500 个节拍的 timer3。 这三个定时器分别加上系统当前时间 rt_tick, 从小到大排序链接在 rt_timer_list 中: rt_tick 随着硬件定时器的触发一直在增长,5...
rt_tick 随着硬件定时器的触发一直在增长,50 个 tick 以后,rt_tick 从 20 增长到 70,与 Timer1 的 timeout 值相等,这时会触发与 Timer1 定时器相关联的超时函数,Timer2和Timer3同理 如果系统当前定时器状态在 10 个 tick 以后(rt_tick=30)有一个任务新创建了一个 tick 值为 300 的 Timer4 定时器,...
而rt_tick 随着硬件定时器的触发一直在增长(每一次硬件定时器中断来临,rt_tick 变量会加 1),50 个 tick 以后,rt_tick 从 20 增长到 70,与Timer1 的 timeout 值相等,这时会触发与 Timer1 定时器相关联的超时函数,同时将Timer1 从 rt_timer_list 链表上删除。 同理,100 个 tick 和 500 个 tick 过去...
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...
rt_tick , 当前系统经过的时钟节拍个数。 rt_timer_list , 定时器链表。创建并激活的定时器都会按照超时时间从小到大进行排序,插入到这个链表中。 如下图所示,系统当前的 rt_tick 值为 20,且已经创建并启动了三个定时器:(1)定时为 50 个节拍的 Timer1(2)定时为 100 个节拍的 timer2(3)定时为 500 个...
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...
rt_tick, 当前系统经过的时钟节拍个数。 rt_timer_list, 定时器链表。创建并激活的定时器都会按照超时时间从小到大进行排序,插入到这个链表中。 如下图所示,系统当前的 rt_tick 值为 20,且已经创建并启动了三个定时器:(1)定时为 50 个节拍的 Timer1(2)定时为 100 个节拍的 timer2(3)定时为 500 个节拍...
rt_tick_trt_tick_get(void);//非阻塞延时计量任务的运行事件 1. 定时器:软件RT_USING_TIMER_SOFT(在系统时钟 timer 线程的上下文中被调用)/硬件(回调函数将在时钟中断的服务例程上下文中被调用),单词触发/周期运行(RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 来指定设置 SOFT_TIMER 模式) ...
这个问题其实我刚开始也有疑问,不过后来初略看了下,所有的Soft Timer应该都是在一个任务中做处理的,RT_TIMER_TICK_PER_SECOND不知道有啥用,改天好好看看代码和文档。 2022-4-13 16:40:22 评论 举报 李玲 提交评论 撰写答案 你正在撰写答案 如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能...