rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); rt_pwm_set(pwm_dev, 1, period, pulse); /使能设备/ rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL); rt_pwm_enable(pwm_dev, 1); while (1) { rt_thread_mdelay(50); if (dir) { pulse += 5000; /从0值开始每次增加5000ns/ } else...
「rtt中定时器配置」分别复制cubemx文件夹里main.c中的TIM3 init function和stm32h7xx_hal_msp.c中的void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle);void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle);void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle); TIM_HandleTypeDef h...
原理部分就到此为止下面就讲一下在RT-Thread Studio中的操作。 代码实践 首先我们选择使用PWM设备驱动程序 然后我们需要在硬件中选择使能PWM并且选择相应的定时器与通道,但是我们发现并没有我们需要的timer5,这时候我们就需要修改Kconfig文件了。 我们在board/Kconfig中添加如下代码,这里我们简单的修改其他PWM配置即可。
int channel PWM通道数 rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000/period 占空比 = pulse/period 3.使能PWM通道 rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); struct rt_device_pwm *device 这是...
我在使用AT32F415的PWM Demo时候必须在每次调用完rt_pwm_set后调用rt_pwm_enablePWM才能生效。 Demo代码如下 /* * Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2018-11-25 mison
drv_pwm.c中的函数 static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device) 多了一个初始化操作HAL_TIM_Base_Init(tim),这个是多余的,需要删除,然后就正常了 但是使用tim16时就又需要这个初始化,因此需要根据cubemx初始化代码灵活调整
2.1 RT-Thread 配置 首先我们需要打开 usart2,因为 usart1 被 msh 使用了,保留作为调试还是挺方便的。 在CubeMX 里我打开了 USART2,另外还打开了 4 路 PWM,因为我后面使用了 2 个电机,每个电机需要 2 路 PWM 分别控制前进和后退。 接下来还需要在 menuconfig 里面打开对应的选项,考虑到有的开发板默认的 bs...
通过如下函数设置 PWM 周期和占空比: rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); PWM 的输出频率由周期时间 period 决定,例如周期时间为 0.5ms (毫秒),则 period 值为 500000ns(纳秒),输出频率为 2KHz,占空比为 pulse / period,puls...
首先类似于PIN设备，PWM设备在工程中是默认开启了的，不需要我们勾选。打开 RT-Thread Settings-更多设置...
系统RTThread芯片F1C100S使用drv_pwm 驱动 代码如下 //gpio_set_func(BKPWM,IO_FUN_3); // PE6 pwm1 设置为PWM 模式 //gpio_set_func(PWM0,IO_FUN_3); // PA2设置为PWM 模式 /*** 设置 pwm1 通道 开始 *** / rt_uint32_t period, pulse; period = 500000; // 周期为0.5ms,单位为纳秒...