rt thread pwm使用 1.rt-thread settings ->组件->设备驱动程序->使用PWM设备驱动程序; 2.rt-thread settings ->组件->示例->rt thread设备驱动示例->pwm device; 3.board.h-> #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 #define BSP_USING_PWM3_CH2 4.stm32f1xx_hal_conf.h-> #define ...
int channel PWM通道数 rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000/period 占空比 = pulse/period 3.使能PWM通道 rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); struct rt_device_pwm *device 这是...
首先我们选择使用PWM设备驱动程序 然后我们需要在硬件中选择使能PWM并且选择相应的定时器与通道,但是我们发现并没有我们需要的timer5,这时候我们就需要修改Kconfig文件了。 我们在board/Kconfig中添加如下代码,这里我们简单的修改其他PWM配置即可。 之后我们使用Env工具进入工程所在目录后输入scons --pyconfig即可进入编辑界面。
rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); PWM 的输出频率由周期时间 period 决定,例如周期时间为0.5ms (毫秒),则 period 值为 500000ns(纳秒),输出频率为 2KHz,占空比为pulse / period,pulse 值不能超过 period。 使用示例如下...
使用HAL_TIM_MspPostInit()初始化后的IO管脚,不能在程序中其他位置使用rt_pin_mode()设置,会覆盖导致之前的设置失效。 使用pwm device则系统已经完成了设备注册(rt_drv_pwm.c)和底层驱动(drv_pwm.c),stm32_hw_pwm_init()函数代替了CubeMX工具生成的MX_TIM3_Init()初始化函数。对比两个函数发现,前者缺少了...
rt_pwm_set(pwm4_dev, 4, 10000, 0);//设置占空比,参数:1.句柄 2.通道 3.x时钟/周期(数值越大频率越低) 4.占空比 rt_pwm_enable(pwm4_dev, 4);//使能 7.使用PWM: rt_pwm_set(pwm4_dev, 4, 10000, 0);//设置占空比,参数:1.句柄 2.通道 3.x时钟/周期(数值越大频率越低) 4.占空比 ...
1.0 PWM 简介 PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,通过不同频率的脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替所需要波形的设备。 上图是一个简单的 PWM 原理示意图,假定定时器工作模式为向上计数...
其实已经默认帮我们开启了四个pwm通道，都是使用定时器3 2.2 添加TIM2pwm1 我们下面再开启一个TIM2...
芯片内置 25MHz 的晶振,update_rate 是以 Hz 为单位的频率值。因此,对于 50Hz 的 PWM 来讲此寄存器应设置为 121。 RT-Thread 的 PCA9685 驱动组件 硬件连接如上图,Sugar 使用了最常见的 PCA9658 舵机控制模块,接上逻辑分析仪看数据。 一、第 1 段 ...
GPIO和PWM框架：通过定义相应的宏和设置HAL_TIM_MODULE_EANBLED，成功启用了GPIO和PWM功能。CAN框架：定义了RT_USING_CAN和RT_CAN_USING_HDR宏。通过HAL_CAN_MODULE_ENABLED配置，实现了CAN模块的启用。PULSE_ENCODER框架：定义了相应的宏，并使用STMCubeMX生成配置代码，实现了对PULSE_ENCODER的高效管理。