应用程序通过RT-Thread的设备操作接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层I/O硬件设备进行数据(或控制)交互。RT-Thread提供给上层应用的是一个抽象的设备接口,给下层设备提供的是底层驱动框架。从系统整体位置来说I/O设备模块相当于设备驱动程序和上层应用之间的一个中间层。I/O设备模块实现了对设备驱动程序的封装。
#include<rtthread.h>#define DBG_TAG "main"#define DBG_LVL DBG_LOG#include<rtdbg.h>intmain(void){rt_device_tdev=rt_device_find("my_dev");if(dev==RT_NULL){LOG_E("FIND ERROR\n");returnRT_EIO;}rt_thread_mdelay(3000);rt_device_init(dev);rt_device_open(dev,RT_DEVICE_OFLAG_RDWR)...
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS //增加对RT_USING_DEVICE_OPS的支持conststaticstructrt_device_ops adc_ops ={ RT_NULL, RT_NULL, RT_NULL, _adc_read, RT_NULL, _adc_control };#endifrt_err_t rt_hw_adc_register(rt_adc_device_t device,constchar*name,conststructrt_adc_ops *ops,constvoid*user...
一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 使用方式参考官方文档即可,在此不做赘述。 驱动源码分析 i2c_core.c i2c总线协议控制的核心实现 i2c_dev.c i2c总线设备框架输线 i2c-bit-op...
rt_err_t (*control)(rt_device_t dev, int cmd, void *args); #endif #if defined(RT_USING_POSIX) const struct dfs_file_ops *fops; struct rt_wqueue wait_queue; #endif void *user_data; /**< device private data */ }; 1.
RT-Thread 内核学习笔记 - 理解defunct僵尸线程 前言 最近在看内核源码,暂时避开费脑力的任务调度、内存管理等较复杂的实现方法,发现rt_device设备框架实现很简单。 rt_device,设备管理的框架(模型),提供标准的设备操作接口API,一些外设,可以抽象成设备,进行统一的管理操作,如LCD、Touch、Sensor等。
/* RT-Thread Hardware PIN APIs */ void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode) { RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL); _hw_pin.ops->pin_mode(&_hw_pin.parent, pin, mode); } 函数先断言判断_hw_pin.ops这个结构体是否有效,有效的情况下就设置引脚的模式。
同时 PM 组件也向上提供了设备接口,所以我们可以使用rt_device_read、rt_device_write、rt_device_control来使用 PM 组件。 如果打开了RT_USING_DFS_DEVFS选项,那么还可以基于使用文件的方式来访问。 WLAN设备管理框架发布,一步到位接入热点 RT-Thread 低功耗组件开源,开启IoT 产品智能省电模式...
1.开启RTT设备驱动。>RT-Thread 开启自己的工程驱动设备 2.在board.h中添加宏 开启设备驱动会调用HAL库,点击开启自动启动设备的初始化配置,并将spi注册到设备容器 int rt_hw_spi_init(void) { stm32_get_dma_info();returnrt_hw_spi_bus_init(); ...
1)I/O设备管理层向应用层提供rt_device_read/write等标准接口,应用层可以通过这些标准接口访问UART设备。 2)UART设备驱动框架源码文件为serial_v2.c,位于RT-Thread源码的componentsdriversserial文件夹中。抽象出的UART设备驱动框架和平台无关,是一层通用的软件层。UART设备驱动框架提供以下功能。