RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
mb_handle = rt_mb_create("mt", 32, RT_IPC_FLAG_FIFO); if (mb_handle == RT_NULL) { rt_kprintf("create mailbox failed.\n"); return -1; } /* 动态创建线程1 */ thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, 1024, THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE...
";staticcharmb_str3[]="over";ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)staticcharthread1_stack[1024];staticstructrt_threadthread1;/* 线程 1 入口 */staticvoidthread1_entry(void*parameter){char*str;while(1){rt_kprintf("thread1: try to recv a mail\n");/* 从邮箱中收取邮件 */if(rt_mb_recv(&mb,(rt_uin...
mb_init(&mb,"mbt",/* 名称是 mbt */&mb_pool[0],/* 邮箱用到的内存池是 mb_pool */sizeof(mb_pool)/4,/* 邮箱中的邮件数目,因为一封邮件占 4 字节 */RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 采用 FIFO 方式进行线程等待 */if(result!=RT_EOK){rt_kprintf("init mailbox failed.");return-1;}rt_thread...
RT-Thread SPI作为从模式接收数据的使用方法 最近遇到了如下需求: MCU作为主控芯片通过SPI与蓝牙芯片连接。 蓝牙芯片会时不时向MCU发送大量定长的数据包。 这种情况下,如果MCU的SPI接口采用主模式,通过查询的方式询问蓝牙芯片是否有数据要发送,就会非常占用资源,并且遇到突发大量数据也可能会来不及处理。
线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态;初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态;就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态,调用rt_thread_suspend()函数切换为挂起状态;当处于运行状态的线程调用 rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到...
在日常生活中,我们通常会将一个大的问题拆分细化,拆开成若干个小问题,通过逐个解决小问题,大问题也就解决了。 同样的在RT-Thread多线程操作系统中,开发人员基于这种分而治之的思想,将一个复杂的应用问题抽象成若干个小的、可调度的、可序列化的程序单元。当合理地划
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
线程的状态 初始态(RT_THREAD_INIT):创建线程时的状态 就绪态(RT_THREAD_READY):线程已经准备执行,只等待CPU调用 运行态(RT_THREAD_RUNNING):线程正在执行,此时在独占CPU 挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者
初始状态:当线程刚开始创建还没开始运行时就处于初始状态;在初始状态下,线程不参与调度。此状态在 RT-Thread 中的宏定义为RT_THREAD_INIT; 就绪状态:在就绪状态下,线程按照优先级排队,等待被执行;一旦当前线程运行完毕让出处理器,操作系统会马上寻找最高优先级的就绪态线程运行。此状态在 RT-Thread 中的宏定义为...