mb_handle = rt_mb_create("mt", 32, RT_IPC_FLAG_FIFO); if (mb_handle == RT_NULL) { rt_kprintf("create mailbox failed.\n"); return -1; } /* 动态创建线程1 */ thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, 1024, THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE...
RT-Thread 邮箱相关的操作函数如下所示,包含:创建 / 初始化邮箱、发送邮件、接收邮件、删除 / 脱离邮 箱。 本文只重点介绍几种常用的接口函数。 1. 创建邮箱 RT-Thread 创建一个邮箱有两种方式:动态创建、静态初始化。 动态创建一个邮箱的系统函数如下,调用这个函数创建一个邮箱时,内核会先从对象管理器中分配一...
";staticcharmb_str3[]="over";ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)staticcharthread1_stack[1024];staticstructrt_threadthread1;/* 线程 1 入口 */staticvoidthread1_entry(void*parameter){char*str;while(1){rt_kprintf("thread1: try to recv a mail\n");/* 从邮箱中收取邮件 */if(rt_mb_recv(&mb,(rt_uin...
";static char mb_str3[] = "over";/* 线程 1 入口 */static void thread1_entry(void *parameter){char *str;while (1){rt_kprintf("thread1: try to recv a mail\n");/* 从邮箱中收取邮件 */if (rt_mb_recv(mb_handle, (rt_ubase_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK){rt_kp...
一、RT-Thread线程管理的功能特点 RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的...
RT-Thread SPI作为从模式接收数据的使用方法 最近遇到了如下需求: MCU作为主控芯片通过SPI与蓝牙芯片连接。 蓝牙芯片会时不时向MCU发送大量定长的数据包。 这种情况下,如果MCU的SPI接口采用主模式,通过查询的方式询问蓝牙芯片是否有数据要发送,就会非常占用资源,并且遇到突发大量数据也可能会来不及处理。
RT-Thread Smart 的线程可以分为两类：内核线程：运行于内核地址空间，没有对应的用户态进程，因此不能...
在重新调度后,系统可能切换到其它线程,假设一段时间内,系统再次切换回来,原因可能有多种,1:邮箱被脱离,此时当前线程thread->error=-RT_ERROR;2 定时器时间到达,但是邮件还未到达,此时thread->error=-RT_ETIMEOUT;3:邮件到达,本线程在发送邮件函数中被唤醒(注:发送邮件函数中只是唤醒第一条等待邮件的线程),此时...
RT Thread RTOS应用之三——线程同步 RT Thread RTOS应用之三——线程同步 实验描述：本实验学习如何使用信号量和邮箱来实现线程的同步。实验在实验二的基础上，新建两个线程：“sem_thread_entry”和“mb_thread_entry”。这两个线程分别依靠信号量(semaphore)和邮箱(mail box)来实现线程同步。实验中通过usart2接受...
线程通过调用函数rt_thread_create/init 进入到初始状态;再通过调用函数rt_thread_startup进入到就绪状态;当处于就绪状态的线程调用rt_thread_delay,rt_sem_take,rt_mb_recv等函数或由于获取不到资源时,将进入到挂起状态;处于挂起状态的线程如果等到超时依然未能获取资源或其他线程释放了资源,那么他将返回到就绪状态。