1、RT-Thread 的架构 下面是官方的架构图：我们现在学习的重点在，内核层之下的RT-Thread 内核这一部分...
软件组件是位于RT-Thread内核上的软件单元,例如命令行(finsh/msh shell),虚拟文件系统(FAT,YAFFS,UFFS,ROM/RAM文件系统等),TCP/IP网络协议栈(lwIP),Libc/POSIX标准层等。一般的,一个软件组件放置于一个目录下,例如RT-Thread/components目录下的文件夹,并且每个软件组件通过一个 SConscript文件来描述并被添加到RT-...
• 硬实时内核kernel,这层是RT-Thread的核心,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度,信号量,邮箱,消息队列,内存管理,定时器等实现。 •分支接口porting,主要由libcpu以及不同硬件平台的bsp构成,即RT-Thread支持的一个个芯片移植,外设驱动等 在官网http://www.rt-thread.org/下载RT-Thread v2.0.0正...
此外，POSIX终端支持方面也有诸多增强，包括完整的终端设备和伪终端设备支持、可嵌套的POSIX信号支持、进程组和会话管理，以及新的IPC方法rt_condvar等。这些特性使RT-Thread Smart在功能上更加完备，为开发者提供了更多可能性和强大工具。接下来，我们将介绍如何在ART-Pi Smart开发板上快速上手运行v0版本的RT-Thread S...
全志Melis-4.0(rt-thread内核) 环境搭建与初步编译介绍 什么是Melis? Melis是全志科技自研的一套rtos系统。自全志科技创建以来,该系统就已经问世,并持续抗战了近十年,其主要应用其自家的F系列芯片产品上,在MP3与老人机非常流行的时代,该系统配合着其F系列的芯片,真的是能抗能打,早在2012-2013年的时候,Melis的...
RT-Thread Smart 的核心实现是 lwP，进程管理模块（ rtthread-smart/kernel/components/lwp ）。它包括...
根据上面的分析,RT-Thread 通过不同的宏完成顺序调用。 1.rt_components_board_init()函数较rt_components_init()先被调用,所以INIT_BOARD_EXPORT相关的 BOARD 板级资源初始化优先被调用了,主要用于初始化相关的硬件环境,此时调度器尚未启动。 2.rt_components_init()在调度器启动后被调用,此时硬件环境和操作系统...
这三个方面RT-Thread可以骄傲的说做得比DOOLOO RTOS都要好很多,小型:RT-Thread核心能够小到4K ROM,1K RAM;实时:线程调度核心是完全bitmap方式,计算时间是完全固定的;可剪裁性,配置文件rtconfig.h包含多种选项,对Kernel细节进行精细调整,对各种组件(文件系统,使用EFSL、ELM FatFs;网络协议栈,finsh shell)进行可...
通过src/, libcpu/和bsp/可以构建RT-Thread最小内核。也就是说其它那些组件都是可选的,可以通过各自的bsp/$board /rtconfig.h进行配置。对于RT-Thread而言,只有kernel,所以无论包含多少组件,最后编译出来的还是一个RT-Thread kernel,这与Linux下分为核心态和用户态是不同的。