当CPU 正在处理内部数据时,外界发生了紧急情况,要求 CPU 暂停当前的工作转去处理这个 异步事件。处理完毕后,再回到原来被中断的地址,继续原来的工作,这样的过程称为中断。实现这一功能的系统称为 中断系统,申请 CPU 中断的请求源称为中断源。中断是一种异常,异常是导致处理器脱离正常运行转向执行特殊代码的任何事件,...
1.获取RT-Thread以及env工具 1.1 源码包获取 RT-Thread源码的获取方式有多种,可以是官网浏览器下载、云盘下载、git获取,强烈推荐git,因为使用git可以很方便的切换各种版本的rtthread,但是前提是要先安装git,linux下的安装方法不多叙述。这里不推荐拷贝windows系统里面的源码包,因为windows与linux的文件换行符等差异,会...
Leo酱的话,会在项目顶级目录新建一个目录叫做System顾名思义就是用来存放系统相关的文件,CubeMX生成第三方组件时会统一放到一个叫做Middlewares(中间件)的目录中,我的话,就直接放在系统中,毕竟硬件和业务之间也就是隔着一个系统层和驱动层咯。 所以新建System目录并将RT-Thread源码放到这里面,并改名为rt-thread(默...
rt-smart 使用定制版本 musl c 库,需要下载对应的toolchain。下载地址:https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_latest.tar.bz2 下载完成后解压 $ wget https://github.com/RT-Thread/toolchains-ci/releases/download/v1.7/riscv6...
RT-Thread 是一个高安全性、实时性的操作系统，广泛应用于任务关键领域，例如电力、轨道交通、车载系统、工业控制和新能源等。它的加入让 RK3568 能够在保证系统实时性和安全性的同时，灵活处理复杂的任务场景。在一般情况下，iTOP-RK3568 的四个 Cortex-A55 核心通常运行 Linux 系统，这种架构称为对称多处理（SMP...
RT-threadfinsh移植到linux平台 以下内容摘自RT-ThreadFinSH FinSH 是RT-Thread的命令行组件,提供一套供用户在命令行与程序交互的操作接口,主要用于调试或查看系统信息。...FinSH移植 FinSH作为RT-Thread的组件, 是以一个独立的线程形式存在, 要将其移植到linux平台,需要对底层相关调用,诸如线程,信号, 标准输入输出等...
RT-Thread 和 Linux 是两种不同的实时操作系统(RTOS),它们各自具有独特的特点和应用场景。下面我将详细介绍这两个操作系统的基础概念、优势、类型、应用场景以及可能遇到的问题和解决方法。 RT-Thread 基础概念 RT-Thread 是一个开源的实时操作系统,主要面向嵌入式系统。它提供了丰富的组件和驱动支持,适用于各种微控...
某服务机器人项目需在多核处理器上混合部署 Linux 和 RT-Thread,以兼顾实时控制和复杂应用。我们通过采用 AMP 模式,Linux 运行原有应用,RT-Thread 负责高实时性运动控制,显著提升系统响应速度和稳定性,完美解决实时性瓶颈。 我们做过许多虚拟化混合部署的案例,即 Linux 系统与我们自主研发的 RT-Thread 相结合。这种...
本文首先介绍qemu-vexpress-a9 BSP在windows平台的使用明细,其次介绍在linux平台的使用明细。 2 在windows平台使用qemu-vexpress-a9 BSP 2.1 准备工作 RT-Thread源码,下载链接:https:///RT-Thread/rt-thread RT-Thread env工具,下载链接:http://www.rt-thread.org/page/download.html ...
RT-Thread 是一个高安全性、实时性的操作系统,广泛应用于任务关键领域,例如电力、轨道交通、车载系统、工业控制和新能源等。它的加入让 RK3568 能够在保证系统实时性和安全性的同时,灵活处理复杂的任务场景。 混合部署 在一般情况下,iTOP-RK3568 的四个 Cortex-A55 核心通常运行 Linux 系统,这种架构称为对称多处理...