void thread_entry(void *parameter) {undefined rt_uint32_t no; rt_uint32_t level; no=(rt_uint32_t)parameter;while(1){/* 关闭全局中断 */level=rt_hw_interrupt_disable();cnt+=no;/* 恢复全局中断 */rt_hw_interrupt_enable(level);rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n",no...
RT-Thread 是一个高安全性、实时性的操作系统，广泛应用于任务关键领域，例如电力、轨道交通、车载系统、工业控制和新能源等。它的加入让 RK3568 能够在保证系统实时性和安全性的同时，灵活处理复杂的任务场景。在一般情况下，iTOP-RK3568 的四个 Cortex-A55 核心通常运行 Linux 系统，这种架构称为对称多处理（SMP...
打开rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9/application下的main.c,可以看到如下内容,经典的hello world #include #include #include int main(void) { printf("Hello RT-Thread!n"); return 0; } 尝试修改一下,printf(“Hello RT-Thread this is a test n”); 保存后,再linux终端rt-thread/bsp/qemu-vexpress-...
可以看到RT-Thread Smart的实时性表现都比较好,max值在11/12us左右,在内存负载的情况下max值会到30+us。 下面的图则是时延数据的分布情况,可以发现相对于 Linux-RT,rt-smart 下的测试指标在各类负载下的重复实验中基本上都比较集中。因此同为支持到POSIX用户态应用程序的RT-Thread Smart操作系统,相比较带实时补丁...
RT-Thread 是一个高安全性、实时性的操作系统,广泛应用于任务关键领域,例如电力、轨道交通、车载系统、工业控制和新能源等。它的加入让 RK3568 能够在保证系统实时性和安全性的同时,灵活处理复杂的任务场景。 在一般情况下,iTOP-RK3568 的四个 Cortex-A55 核心通常运行Linux系统,这种架构称为对称多处理(SMP)。而...
RT-Thread 通过模块化驱动框架和统一外设接口实现跨平台兼容,开发者无需过多关注底层芯片差异。 比如某语音对话机器人原用 A 芯片,因缺货成本暴涨,快速切换至高性价比 B 芯片,业务代码几乎无需修改即可运行,依托 RT-Thread 的统一接口和模块化设计,大幅降低适配成本。
RT-Thread 和 Linux 是两种不同的实时操作系统(RTOS),它们各自具有独特的特点和应用场景。下面我将详细介绍这两个操作系统的基础概念、优势、类型、应用场景以及可能遇到的问题和解决方法。 RT-Thread 基础概念 RT-Thread 是一个开源的实时操作系统,主要面向嵌入式系统。它提供了丰富的组件和驱动支持,适用于各种微控...
这两个月要开始RT-Thread了，在此记录一下过程，也好给后人指一条路。 各种工具安装 编译器、调试器 我选择了直接在系统仓库里面下载 sudo apt install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi scons qemu-system-arm 第一个包提供了编译链工具，第二个是GDB，第三个是工具集，详见 Bi...
2.下载并移动rt-thread nano 本例中使用3.1.5版本,解压至本项目文件夹中 新建bsp目录,移动board.c、rtconfig.h 为使内容看起来更清晰,删除了代码无关的部分文件 因个人喜好并不喜欢目录过深,因此在根目录下新建了bsp,也可以使用rtthread中的bsp目录新建一个板子。
RT-Thread介绍 RT-Thread 是一个高安全性、实时性的操作系统,广泛应用于任务关键领域,例如电力、轨道交通、车载系统、工业控制和新能源等。它的加入让 RK3568 能够在保证系统实时性和安全性的同时,灵活处理复杂的任务场景。 混合部署 在一般情况下,iTOP-RK3568 的四个 Cortex-A55 核心通常运行 Linux 系统,这种架构...