线程通过调用系统函数rt_thread_create/ rt_thread_init 进入初始状态; 通过调用系统函数 rt_thread_startup 变为就绪状态; 当这个线程调用 rt_thread delay 、rt_semtake、rt_mbrecv 等 系统函数时,将主动挂起或由于获取不到资源进入到挂起状态; 挂起状态的线程,如果它等待超时依然未获得资源或由于其他线程释放了...
当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_suspend()将返回错误代码,挂起的线程想要恢复可以调用rt_thread_resume()函数。 注:通常不应该使用这个函数来挂起线程本身,如果确实需要采用rt_thread_suspend函数挂起当前线程,需要在调用rt_thread_suspend()函数后立刻调用rt...
/* 线程栈起始地址做内存对齐 */ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)char thread_stack[1024];/* 定义线程控制块 */struct rt_thread thread;/* 线程入口函数 */void thread_entry(void *parameter){...}/* 初始化线程控制块 */rt_thread_init(&thread, "thread_test", thread_entry,RT_NULL, &thread_stack[0], ...
*/rt_err_trt_thread_init(structrt_thread* thread,constchar* name,void(*entry)(void* parameter),void* parameter,void* stack_start,rt_uint32_tstack_size,rt_uint8_tpriority,rt_uint32_ttick); 这里需要说明一下,为什么用户定义一个 char 类型的数组可以作为线程栈空间呢? 因为申请一个全局变量的数...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
脱离线程:rt_thread_detach //静态创建线程 result = rt_thread_init(&thread1, //线程handle "static", //线程名 rt_init_thread_entry, //线程入口函数 RT_NULL, //线程入口参数 &thread1_stack[0], //线程栈地址 sizeof(thread1_stack), //线程栈大小 ...
其中rt_malloc() 函数会在后面内存管理文章做详细讲解。 线程控制块和线程栈定义完成后,需要对其进行初始化。RT-Thread 提供了线程初始化函数接口 rt_thread_init(),其函数原型定义为: rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thread, const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *paramete...
线程的栈,线程的函数实体,线程的控制块最终需要联系起来才能由系统进行统一调度。那么这个联系的工作就由线 程初始化函数rt_thread_init()来实现,该函数在thread.c(thread.c第一次使用需要自行在文件夹rtthread/3.0.3/src中新建并添加到工程的rtt/source组)中定义,在rtthread.h中声明,所有跟线程相关的函数都在这...
char thread_stack[1024]; /* 动态内存申请方式,确定线程栈 */ char *thread_stack = (char *)rt_malloc(1024); 1. 2. 3. 4. 5. 其中rt_malloc()函数会在后面内存管理文章做详细讲解。 线程控制块和线程栈定义完成后,需要对其进行初始化。RT-Thread 提供了线程初始化函数接口 rt_thread_init(),其函...
rt_init_thread_entry, //线程入口函数 RT_NULL, //线程入口参数 &thread1_stack[0], //线程栈地址 sizeof(thread1_stack), //线程栈大小 6, //线程优先级 10); //线程时间片 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 动态创建线程代码: