以串口设备为例,不管下层是 STM32、GD32 还是别的平台的,只要都是串口设备,都对接到 RT-Thread 的串口设备类——如图所绘,多个硬件对象对接同一个父类对象接口。同理,从设备驱动框架层到IO设备管理接口层,又是多对一,又是再一次的屏蔽差异,再一次的抽象。——面向对象的思想贯穿其中。 RT-Thread 文档中心...
rt_thread_init(&thread1, "thread1", rt_thread1_entry, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread1); return 0; } 但是上面这个程序还有一个问题就是没有进行消抖操作。那么消抖是什么呢? 由于按键的机械结构具有弹性,按下...
在RT-Thread实现中,每个线程都拥有一个事件信息标记,它有三个属性,分别是RT_EVENT_FLAG_AND(逻辑与),RT_EVENT_FLAG_OR(逻辑或)以及RT_EVENT_FLAG_CLEAR(清除标记)。当线程等待事件同步时,可以通过32个事件标志和这个事件信息标记来判断当前接收的事件是否满足同步条件。 事件可使用于多种场合,它能够在一定程度上...
1.需求:如何使用RTThread处理多个外部中断?(12个外部中断,要求快速响应) 2.做法: a.外部中断处理函数发送事件,然后所有事件都在一个线程里执行。线程里判断是哪个事件,然后执行对应动作。 还有什么更好的做法吗? 0 2023-3-23 11:22:52 评论 淘帖 邀请回答 刘桂英 相关推荐 • RT-Thread对于中断服务程...
=RESET)25{26/*clear interrupt*/27if(serial->parent.open_flag &RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)28{29rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_TX_DONE);30}31USART_ITConfig(uart->uart_device, USART_IT_TC, DISABLE);32USART_ClearITPendingBit(uart->uart_device, USART_IT_TC);33}34if(USART_GetFlag...
RT_Object_Class_Thread, // thread对象RT_Object_Class_Semaphore, // semaphore对象RT_Object_Class_Mutex, // mutex对象RT_Object_Class_Event, // event对象RT_Object_Class_MailBox, // mail box对象RT_Object_Class_MessageQueue, // message queueRT_Object_Class_MemHeap, // memory heapRT_Object_...
static struct rt_event evt;int main(void){ rt_thread_t tid;rt_event_init(&evt, "event", ...
rt-thread 驱动篇(二) serialX 理论实现 前言 “serialX” 我起的名字,起个名字想破头。 在前一篇文章里,大致提出了我的串口驱动框架理论。里面做了一些对串口驱动特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通过了中断模式的实践验证。但是,因为 NUC970 的uart自带 fifo 。用它测试效果好,并不能真正说明驱动框架通过...
线程是 RT-Thread 中最基本的调度单位,我们可以设置不同的优先级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还可以设置相同的优先级,轮流运行,其实有点类似于之前学的中断。 当线程运行时,它会认为自己是以独占 CPU的方式在运行,线程执行时的运行环境称为上下文,也就是各个...
#include "rtthread.h"#include "string.h"/* USER CODE END Includes */ /* Private variables -...