1)首先在drv_usbd.c中实现了USB的中断处理函数USBD_IRQ_HANDLER(OTG_FS_IRQHandler的重定义),里面调用了ST的HAL_PCD_IRQHandler 2)PCD_IRQHandler处理的类型的中断然后调用不同的针对性的函数源。这些函数部分在32f4xxhal_d.中定义线程均__WEAK协议,具体为接口实现内容,需要具体实现。这部分也闯了drv_usbd.c...
1)首先在drv_u***d.c中实现了USB的中断处理函数USBD_IRQ_HANDLER（OTG_FS_IRQHandler的重定义），...
4、想到新的 STM32 BSP 所有的 BSP 都是用的同一份驱动,这样就可以根据有没有做好的 USB 驱动来判断有没有 BSP 支持 USB 功能了。打开rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers目录。如下所示,可以看到里面果然有 usb 的驱动文件,叫做drv_usbd_fs.c。 5、然后根据同一目录下的Sconscript脚本文件,可以查...
RT-Thread RDC2022 纪念板是一款基于全志 RISC-V 芯片 D1s 的小尺寸开发板。D1s 采用 RISC-V 64bit 架构的平头哥 C906 处理器,主频 720MHz,22nm工艺。内置 64M DDR2 RAM,同时集成了大量音视频相编解码功能,可…
BSP架构主要分为三个部分:libraries、tools和具体的Boards,其中libraries包含了GD32的通用库,包括每个系列的Firmware Library以及适配RT-Thread的drivers;tools是生成工程的Python脚本工具;另外就是Boards文件,当然这里的Boards有很多,我这里值列举了GD32VF103V-SEVAL。
GD32的BSP架构主要分为三个部分:libraries、tools和具体的Boards,其中libraries包含了GD32的通用库,包括每个系列的Firmware Library以及适配RT-Thread的drivers;tools是生成工程的Python脚本工具;另外就是Boards文件,当然这里的Boards有很多,我这里值列举了GD32407V-START。
在先楫的drv_hwtimer的驱动中,创建了个全局的hwtimer设备数组,里面包含了hwtimer的所有信息,包括设备名称。然后在注册初始化当中,轮询该数组使能的定时器设备依次注册到rtthread的hwtimer设备当中。 在开发指南当中,特别提到了一个注意点,hwtimer设备句柄需要实现rt_hwtimer_info,定义硬件定时器的特征信息,如计数的最大最...
2、偶发的异常,会导致U盘某些操作失败后,死锁,我们需要增加一个,处理如下,在drv_usbh.c中的drv_pipe_xfer 函数,如图所示:
以rt-thread/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_sdio.c 程序为例,SDIO驱动层程序从 rt_hw_sdio_init 函数开始,由于使能了自动初始化,此函数由 INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_sdio_init); 宏实现初始化调用 (关于自动初始化如何实现的细节,可参考笔者另外一篇博文对自动初始化的详细分析:代码自动初始化(点击跳转...
GD32的BSP架构主要分为三个部分:libraries、tools和具体的Boards,其中libraries包含了GD32的通用库,包括每个系列的HAL以及适配RT-Thread的drivers;tools是生成工程的Python脚本工具;另外就是Boards文件,当然这里的Boards有很多,我这里值列举了GD32407V-START。