在这个路径中找到drv_can.c文件,然后复制到当前的工程drivers目录下。 (3)然后再在\repo\Extract\RT-Thread_Source_Code\RT-Thread\4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers路径中找到drv_can.h文件,然后复制到当前的工程drivers\include目录下。 (4)此时进入RT-Thread studio,点击当前工程,右键,选择刷新,即可出现...
(2)进入rt-thread\bsp\stm32\rtthread_can\board\CubeMX_Config目录,打开CubeMX文件,使能CAN。 添加CAN设备驱动代码 (1)进入rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers目录,找到drv_can.c加入Keil工程。 (2)然后在rt-thread\bsp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\STM32F1xx_HAL_Driver\Src目录中找到stm32f1...
使用RT-Thread ENV 工具对内核进行配置,开启内核层CAN总线驱动,并重新生成KEILMDK工程,运行scons --target=mdk5 在HAL_Drivers目录下添加硬件层的can驱动代码,命名为drv_can.c drv_can.h. 参考STM32的RTT HAL驱动,我们需要针对性地对各部分进行更改,仔细核对驱动API调用方法才能完成移植。由于是第一次使用英飞凌XM...
将drv_can.放在该目录下的drivers/include目录，将drv_can.cdrivers目录。5.2 修改文件 我设置STM32F...
int (*recvmsg)(struct rt_can_device *can, void *buf, rt_uint32_t boxno); }; 在librariesHAL_Driversdrv_can.c中,就实现了所有 CAN 设备的操作方法,并赋值给对应的函数指针,可以直接调用。并且通过 static const 修饰符,使结构体变量_can_ops的值在编译时被确定,并且不能在程序运行时修改。这样可以...
开启HAL_CAN_MODULE_ENABLED driver/board.h 添加: BSP_USING_CAN 添加::BSP_USING_CANx driver/board.c 使用STMCubeMX生成引脚的配置代码,并将其拷贝到该文件中: void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan) drivers/drv_can.h: line 252
src += ['drv_pwm.c'] if GetDepend(['BSP_USING_ETH']): src += ['drv_eth.c'] if GetDepend(['BSP_USING_CAN']): src += ['drv_can.c'] if GetDepend(['BSP_USING_SDHI']): src += ['drv_sdhi.c'] if GetDepend(['BSP_USING_LCD']): src += ['drv_lcd.c'] path = [...
对应比如 drv_gpio.c 、drv_usart.c 这些: 设备驱动层的编写是需要基于芯片或外设的手册、SDK,是需要额外实现的。 但是有些常用芯片和外设官方已经帮我们写好了,比如基于 STM32 的 HAL 库,RT-Thread官方已经实现了基于 STM32 的设备驱动层 。 1.2.5 硬件层 ...
#define LOG_TAG "drv.i2c" #include #if !defined(BSP_USING_I2C1) && !defined(BSP_USING_I2C2) && !defined(BSP_USING_I2C3) && !defined(BSP_USING_I2C4) #error "Please define at least one BSP_USING_I2Cx" /* this drivercanbe disabled at menuconfig → RT-Thread Components → Device ...
DeviceDrv BUS SPIBUSSDIOCoreUSBCore UARTSPIBUSSDIOUSBOTGEMAC Driver DriverDriverDriverDriverDriver Hardware(UART,SPI,USB,CAN,EMACetc) SSTDevDrvADS7843DevENC28J60Dev /SPIDrv/SPIDrv/SPI SPICS0SPICS1SPICSn SPIMaster SPIBUSCore SPIBUS#0DrvSPIBUS#1Drv ...