数据传输完成触发USBD_IRQ_HANDLER,然后调用drv_usbd.c中的HAL_PCD_DataOutStageCallback/HAL_PCD_DataInStageCallback 调用rt_usbd_ep_out_handler(&_stm_udc, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_count)或rt_usbd_ep_in_handler(&_stm_udc, 0x80 | epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_count) 向...
1)首先在drv_u***d.c中实现了USB的中断处理函数USBD_IRQ_HANDLER（OTG_FS_IRQHandler的重定义），...
4、想到新的 STM32 BSP 所有的 BSP 都是用的同一份驱动,这样就可以根据有没有做好的 USB 驱动来判断有没有 BSP 支持 USB 功能了。打开rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers目录。如下所示,可以看到里面果然有 usb 的驱动文件,叫做drv_usbd_fs.c。 5、然后根据同一目录下的Sconscript脚本文件,可以查...
链接文件(*.ld)是单片机编译和链接过程中的一个重要文件。它是链接器(linker)的输入文件,用于控制目标文件如何被组合和布局,以生成最终的可执行文件。 在这里,我们需要修改 samd51p19a_flash.ld 链接脚本,在 text 代码段中增加 RT-Thread 必要的信息。例如 Finsh 需要的__fsymtab_start和__fsymtab_end等信息,如...
打开rtconfig.h文件,在USB驱动配置的地方增加USB设备的BSP定义选项和D+上拉电平控制引脚(从drv_gpio.c中按照对应的管脚查到对应的控制编号,如果D+已经接到搞电平可以不用添加这个控制),修改USB_VENDOR_ID 为0x0483,修改USB_PRODUCT_ID为 0x5740(需改这两项才可以使用ST提供的Windows虚拟串口驱动,否则设备被识别...
使用RISC-V CPU ASIL B/D 开发集成中的挑战与方法 - 范添彬 (芯来科技,车规产品经理) - 2024 RISC-V 中国峰会 20:10 RISC-V 芯片在汽车领域应用机遇与挑战 - 曹常锋 (长城汽车股份有限公司,总工程师) - 2024 RISC-V 中国峰会 19:08 RISC-V 新 32 位嵌入式虚拟化架构 - 郭任 (达摩院玄铁团队...
config BSP_USBD_TYPE_FS bool # "USB Full Speed (FS) Core" endif 1. 2. 3. 4. 5. 1.2 Tools构建 该文件夹就是工程构建的脚本, importos importsys importshutil cwd_path=os.getcwd() sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(cwd_path),'rt-thread','tools')) ...
1、关于速度问题,我们需要修改管道的传输大小,在,usbhost_core.c,中的 rt_usb_hcd_pipe_xfer函数中, 将pipe->ep.wMaxPacketSize ,修改为 512或1024,读U盘文件时,这里的值默认应该是64字节,这样的话,会很慢,修改这个值后,会有很大的速度提升 2、偶发的异常,会导致U盘某些操作失败后,死锁,我们需要增加一个...
# "USB High Speed (HS) Core in FS mode" config BSP_USBD_PHY_EMBEDDED bool # "Using Embedded phy interface" config BSP_USBD_PHY_UTMI bool # "UTMI: USB 2.0 Transceiver Macrocell Interace" config BSP_USBD_PHY_ULPI bool # "ULPI: UTMI+ Low Pin Interface" ...
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