RT-Thread 通过rt_thread_detach来完成线程的删除: rt_err_trt_thread_detach(rt_thread_tthread){...rt_schedule_remove_thread(thread);// 从就绪队列中移除线程rt_timer_detach(&(thread->thread_timer));// 释放定时器资源rt_thread_defunct_enqueue(thread);// 将线程加入到已删除的线程列表中,由 idle...
对于用 rt_thread_init() 初始化的线程,使用 rt_thread_detach() 将使线程对象在线程队列和内核对象管理器中被脱离。线程脱离函数如下: rt_err_trt_thread_detach(rt_thread_tthread); 线程脱离接口 rt_thread_detach() 的参数和返回值见下表: 这个函数接口是和 rt_thread_delete() 函数相对应的,rt_thread...
实际上,用rt_thread_delete()函数删除线程接口,仅仅是把相应的线程状态更改为RT_THREAD_CLOSE状态,然后放入到rt_thread_defunct队列中;而真正的删除动作(释放线程控制块和释放线程栈)需要到下一次执行空闲线程时,由空闲线程完成最后的线程删除动作。 对于使用rt_thread_init静态创建的线程,我们使用rt_thread_detach函数...
实际上,用 rt_thread_delete() 函数删除线程接口,仅仅是把相应的线程状态更改为 RT_THREAD_CLOSE 状态,然后放入到 rt_thread_defunct 队列中;而真正的删除动作(释放线程控制块和释放线程栈)需要到下一次执行空闲线程时,由空闲线程完成最后的线程删除动作。 对于使用rt_thread_init静态创建的线程,我们使用rt_thread_...
脱离线程:rt_thread_detach //静态创建线程result = rt_thread_init(&thread1,//线程handle"static",//线程名rt_init_thread_entry,//线程入口函数RT_NULL,//线程入口参数&thread1_stack[0],//线程栈地址sizeof(thread1_stack),//线程栈大小6,//线程优先级10);//线程时间片 ...
任务删除删除一个任务在RT-Thread系统中分为两种,一种是删除静态任务,一种是删除动态任务。删除静态任务的接口是rt_thread_detach,删除动态任务是rt_thread_delete(当然也可以用rt_thread_detach)。由于动态任务相比静态任务需要做更多的释放资源的操作,所以本文将侧重于分析动态任务。只是需要调用某些接口的时候需要区分...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
对于用rt_thread_init() 初始化的线程,使用rt_thread_detach() 将使线程对象在线程队列和内核对象管理器中被脱离。线程脱离函数如下: rt_err_t rt_thread_detach (rt_thread_t thread); 3.启动线程 创建(初始化)的线程状态处于初始状态,并未进入就绪线程的调度队列,我们可以在线程初始化/创建成功后调用下面的...
rt-thread心法系列(一)那些你必须知道的几类 api 描述 前言 多任务系统,线程和中断是两个竞争关系的各自独立的实体。很多 api 是禁止在中断中调用的。 和线程运行息息相关的函数,要求必须在任务调度运行起来以后才能使用。 以及,一些 api 被设计出来是用来在某线程操作另外一个线程,是不可以某线程针对自己使用的...
rt_thread_exit中,第一步:把线程从调度链表移除。第二步:静态的线程,会调用:rt_object_detach,从内核对象容器里移除线程内核对象;动态线程,会把线程的结构体指针(操作句柄),加入rt_thread_defunct僵尸线程链表中,而不是立即释放线程占用的内存。僵尸线程的操作,是在idle线程中执行。第三步:执行线程调度,切换线程。