rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread,const char* name,void (*entry)(void* parameter), void* parameter,void* stack_start, rt_uint32_t stack_size,rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick); (2)脱离线程 对于用rt_thread_init() 初始化的线程,使用rt_thread_detach() 将使线程...
rt_err_trt_thread_init(struct rt_thread*thread,constchar*name,void(*entry)(void*parameter),void*parameter,void*stack_start,rt_uint32_t stack_size,rt_uint8_t priority,rt_uint32_t tick); (2)脱离线程 对于用rt_thread_init() 初始化的线程,使用rt_thread_detach() 将使线程对象在线程队列和内...
rt_er r_trt_thread_detach(rt_thread_t thread) ; (1)入口参数: thread:线程句柄,它应该是由 rt_thread_init 进行初始化的线程句柄。 (2)返回值: RT_EOK:线程脱离成功。 RT_ERROR:线程脱离失败 7、启动线程函数 前面讲到动态线程的创建和静态线程的创建,那么要想让线程运行起来,还需要启动线程,就像FreeRT...
实际上,用 rt_thread_delete() 函数删除线程接口,仅仅是把相应的线程状态更改为 RT_THREAD_CLOSE 状态,然后放入到 rt_thread_defunct 队列中;而真正的删除动作(释放线程控制块和释放线程栈)需要到下一次执行空闲线程时,由空闲线程完成最后的线程删除动作。 对于使用rt_thread_init静态创建的线程,我们使用rt_thread_...
rt_err_trt_thread_init(struct rt_thread*thread,constchar*name,void(*entry)(void*parameter),void*parameter,void*stack_start,rt_uint32_t stack_size,rt_uint8_t priority,rt_uint32_t tick); 脱离 对于用 rt_thread_init() 初始化的线程,使用 rt_thread_detach() 将使线程对象在线程队列和内核对象...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。
挂起状态的线程,如果调用 rt_thread_delete/detach() 函数,将更改为关闭状态(RT_THREAD_CLOSE);而运行状态的线程,如果运行结束,就会在线程的最后部分执行rt_thread_exit() 函数,将状态更改为关闭状态。 !!! note “注意事项” RT-Thread 中,实际上线程并不存在运行状态,就绪状态和运行状态是等同的。
void_thread_timeout(void*parameter){...rt_schedule_insert_thread(thread);// 将线程插入到就绪队列中rt_schedule();// 进行一次线程调度...} 通过这种机制,系统能够在延时结束后自动恢复线程的执行。 线程的删除 线程的删除和挂起类似,只是删除操作还需要释放线程占用的资源。RT-Thread 通过rt_thread_detach来...
挂起状态的线程,如果调用 rt_thread_delete/detach() 函数,将更改为关闭状态(RT_THREAD_CLOSE); 运行状态的线程,如果运行结束,就会在线程的最后部分执行 rt_thread_exit() 函数,将状态更改为关闭状态。 注意:RT-Thread 中,实际上线程并不存在运行状态,就绪状态和运行状态是等同的。
rt_thread_init:静态初始化一个线程,线程结构体、线程栈,都是全局的变量。rt_thread_detach后,这个线程的内核对象从内核容器链表里移除,【但】线程结构体、线程栈,因为是静态全局的,无法释放。若下次再想初始化并使用这个线程,依旧可以使用这个detach后的现有的线程结构体、线程栈进行初始化。静态线程的特点:初始化...