一、线程的删除rt_thread_detach() 函数:功能:rt_thread_detach() 函数用于将一个线程从系统中分离(detach),使得该线程不再被调度执行。但是,线程的资源(如线程控制块、栈等)不会被释放,可以通过 rt_thread_attach() 函数重新将其附加到系统中。参数:thr... @TOC 前言 本篇文章我们来讲解RT-Thread中线程的...
实际上,用 rt_thread_delete() 函数删除线程接口,仅仅是把相应的线程状态更改为 RT_THREAD_CLOSE 状态,然后放入到 rt_thread_defunct 队列中;而真正的删除动作(释放线程控制块和释放线程栈)需要到下一次执行空闲线程时,由空闲线程完成最后的线程删除动作。 对于使用rt_thread_init静态创建的线程,我们使用rt_thread_...
rt_er r_trt_thread_detach(rt_thread_t thread) ; (1)入口参数: thread:线程句柄,它应该是由 rt_thread_init 进行初始化的线程句柄。 (2)返回值: RT_EOK:线程脱离成功。 RT_ERROR:线程脱离失败 7、启动线程函数 前面讲到动态线程的创建和静态线程的创建,那么要想让线程运行起来,还需要启动线程,就像FreeRT...
启动线程:rt_thread_startup 脱离线程:rt_thread_detach //静态创建线程result = rt_thread_init(&thread1,//线程handle"static",//线程名rt_init_thread_entry,//线程入口函数RT_NULL,//线程入口参数&thread1_stack[0],//线程栈地址sizeof(thread1_stack),//线程栈大小6,//线程优先级10);//线程时间片...
这个函数接口是和 rt_thread_delete() 函数相对应的,rt_thread_delete() 函数操作的对象是rt_thread_create() 创建的句柄,而 rt_thread_detach() 函数操作的对象是使用 rt_thread_init() 函数初始化的线程控制块。同样,线程本身不应调用这个接口脱离线程本身。
线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态;初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态;就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态,调用rt_thread_suspend()函数切换为挂起状态;当处于运行状态的线程调用 rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到...
rt_mutex_delete rt_event_create rt_event_delete rt_mb_create rt_mb_delete rt_mq_create rt_mq_delete 完成量 登录后复制rt_completion_wait 队列类 登录后复制rt_wqueue_wait rt_data_queue_push rt_data_queue_pop 延时 登录后复制rt_thread_sleep ...
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析 一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。
rt_thread_init:静态初始化一个线程,线程结构体、线程栈,都是全局的变量。rt_thread_detach后,这个线程的内核对象从内核容器链表里移除,【但】线程结构体、线程栈,因为是静态全局的,无法释放。若下次再想初始化并使用这个线程,依旧可以使用这个detach后的现有的线程结构体、线程栈进行初始化。静态线程的特点:初始化...
任务删除删除一个任务在RT-Thread系统中分为两种,一种是删除静态任务,一种是删除动态任务。删除静态任务的接口是rt_thread_detach,删除动态任务是rt_thread_delete(当然也可以用rt_thread_detach)。由于动态任务相比静态任务需要做更多的释放资源的操作,所以本文将侧重于分析动态任务。只是需要调用某些接口的时候需要区分...