RT_THREAD_READY 就绪态 线程正在运行,或者当前线程运行完后让出处理器操作系统寻找最高优先级的就绪线程运行 RT_THRED_RUNNING 运行态 线程当前在运行,在单核系统中,只有rt_thread_self()函数返回的线程处于这个这个状态。多核线程不受这个限制。 RT_THREAD_CLOSE 线程结束态 不参与线程调度 线程通过调用函数rt_th...
&thread1_stack[0], //线程栈地址 sizeof(thread1_stack), //线程栈大小 6, //线程优先级 10); //线程时间片 动态创建线程代码: 创建线程:rt_thread_create 启动线程:rt_thread_startup 线程启动成功后,当OS调度开始,即可被OS调度执行。 tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_...
创建静态线程rt_err_trt_thread_init(structrt_thread *thread,constchar*name,void(*entry)(void*parameter),void*parameter,void*stack_start, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick) 创建动态线程 rt_thread_trt_thread_create(constchar*name,void(*entry(void*parameter),voi...
the* thread shall wait for a specified time.** @param mutex the mutex object* @param time the waiting time** @return the error code*/rt_err_trt_mutex_take(rt_mutex_tmutex,rt_int32_ttime){registerrt_base_ttemp;structrt_thread*thread;/* this function must not be used in interrupt...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
RT-Thread 最大支持 256个优先级(0~255),数值越小的线程优先级越高。0 为最高优先级。最低优先级默认分配给空闲线程,用户一般不用。 可以根据实际情况配置优先级个数,对于 ARM Cortex-M 系列,普遍采用 32 个优先级(0~31)。 3. 时间片 RT-Thread 允许多个线程具有相同的优先级,相同优先级的线程之间采用时...
RT Thread优先级问题，官网视频，互斥量一节，明明是线程2的优先级比线程1高，但线程1会优先运行，不...
在上例中,最低优先级线程 Thread3 在拥有互斥量过程中,会临时将优先级提高到与 Thread1 的优先级相同,即使线程 Thread2 达到就绪状态,也不能够立即执行,需要等待 Thread1 执行完毕,才具备运行条件。 注意,在获得互斥量后,应该尽快释放,并在持有互斥量的过程中,不得再更改持有互斥量线程的优先级。
1 RT-Thread 介绍 1.1 RT-Thread 线程管理 调度 线程间通信(邮箱/消息队列/信号) 线程间同步(信号量/互斥量/事件集) 核心都是链表 & 定时器 1.2 3个层次 (1) 会用 API (2) 懂 内部机制 (3) 掌握代码实现细节, 能移植 前2个层次可速成: 10 几个小时足够 ...