RT_THREAD_READY 就绪态 线程正在运行,或者当前线程运行完后让出处理器操作系统寻找最高优先级的就绪线程运行 RT_THRED_RUNNING 运行态 线程当前在运行,在单核系统中,只有rt_thread_self()函数返回的线程处于这个这个状态。多核线程不受这个限制。 RT_THREAD_CLOSE 线程结束态 不参与线程调度 线程通过调用函数rt_th...
&thread1_stack[0], //线程栈地址 sizeof(thread1_stack), //线程栈大小 6, //线程优先级 10); //线程时间片 动态创建线程代码: 创建线程:rt_thread_create 启动线程:rt_thread_startup 线程启动成功后,当OS调度开始,即可被OS调度执行。 tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_...
创建静态线程rt_err_trt_thread_init(structrt_thread *thread,constchar*name,void(*entry)(void*parameter),void*parameter,void*stack_start, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick) 创建动态线程 rt_thread_trt_thread_create(constchar*name,void(*entry(void*parameter),voi...
在系统使用的优先级数不大于32时,RT-Thread使用了一个32位无符号整型数rt_thread_ready_priority_group来标记哪个优先级下存在就绪线程。 如上图所示,rt_thread_ready_priority_group中的每一位代表1个优先级,该位为1表示该优先级下有就绪线程,该位为0表示该优先级下没有就绪线程。图中状态表示在优先级8、9、...
RT-Thread互斥量 互斥量与信号量的区别包括: 拥有互斥量的线程拥有互斥量的所有权,该互斥量只能由该线程释放 互斥量支持嵌套访问 互斥量可以解决优先级反转的问题 1.优先级反转和优先级继承 优先级反转是指低优先级线程可能会比高优先级线程先执行的情况,如下图所示:...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
RT Thread优先级问题，官网视频，互斥量一节，明明是线程2的优先级比线程1高，但线程1会优先运行，不...
在上例中,最低优先级线程 Thread3 在拥有互斥量过程中,会临时将优先级提高到与 Thread1 的优先级相同,即使线程 Thread2 达到就绪状态,也不能够立即执行,需要等待 Thread1 执行完毕,才具备运行条件。 注意,在获得互斥量后,应该尽快释放,并在持有互斥量的过程中,不得再更改持有互斥量线程的优先级。
1 RT-Thread 介绍 1.1 RT-Thread 线程管理 调度 线程间通信(邮箱/消息队列/信号) 线程间同步(信号量/互斥量/事件集) 核心都是链表 & 定时器 1.2 3个层次 (1) 会用 API (2) 懂 内部机制 (3) 掌握代码实现细节, 能移植 前2个层次可速成: 10 几个小时足够 ...